一種新的激光輔助鋼板寬度測量系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
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得到相機(jī)轉(zhuǎn)換矩陣后，最重要的是得到兩個激光斷點(diǎn)處的圖像坐標(biāo)。實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)，采集的鋼板圖片中罔像較為黑暗區(qū)出現(xiàn)亮點(diǎn)，這些亮點(diǎn)屬于噪聲，需要進(jìn)行中值濾波，以防止后面的點(diǎn)運(yùn)算出錯而得到錯誤的目標(biāo)區(qū)域。
濾除噪聲后，還需識別出激光線。激光線與背景區(qū)別較大，激光線的灰度值是255，而其他部分的灰度值遠(yuǎn)小于255。為有效識別出激光線，使激光線上的像素與其他部分像素的灰度值有非常明顯的區(qū)別，選擇閾值變換的處理方法，使激光線上的像素灰度值為255，其他部分的像素灰度值為0。便可提取鋼板激光斷點(diǎn)處的圖像坐標(biāo)，其算法如圖5所示。本文引用地址：http://2s4d.com/article/195613.htm
首先掃描圖像像素，從左到右逐列掃描，提取所有激光線上的第1個白點(diǎn)，將其存到數(shù)組中，然后前后對比數(shù)組中的數(shù)據(jù)，如果發(fā)現(xiàn)行之間跳動很大，則認(rèn)為是斷點(diǎn)。圖6是得到的激光斷點(diǎn)效果圖。
3 鋼板寬度測量
由于系統(tǒng)在激光面上進(jìn)行標(biāo)定，因此可不必考慮鋼板厚度變化對結(jié)果造成的影響。又由于鋼板現(xiàn)場有凹槽的固定，不必考慮鋼板傾斜的影響。為驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)結(jié)果，采用10種不同的鋼板，分別測量，得到表2所示的數(shù)據(jù)。
將其更直觀地在圖7中顯示，由圖可看到，與真實(shí)值相比，雖然有一定誤差，但測量效果是理想的。存在誤差的原因有光學(xué)鏡頭畸變引起的測量誤差、量具誤差、環(huán)境誤差、方法誤差等。
4 結(jié)束語
結(jié)合線性結(jié)構(gòu)光和CCD攝影測量原理提出一種新的簡單易行的鋼板寬度測量系統(tǒng)。用激光器發(fā)射線性結(jié)構(gòu)光投射到鋼板寬度方向，由于鋼板具有一定的厚度，因此在鋼板兩側(cè)形成兩個斷點(diǎn)，利用CCD攝像機(jī)獲取整塊鋼板的圖像，并經(jīng)高速圖像采集卡將圖像A／D轉(zhuǎn)換后輸入計算機(jī)，然后經(jīng)圖像處理獲取鋼板兩側(cè)激光斷點(diǎn)的圖像坐標(biāo)，通過攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)，轉(zhuǎn)化為鋼板的實(shí)際坐標(biāo)，進(jìn)而得到鋼板的寬度。系統(tǒng)測量準(zhǔn)確，簡單易行，成本較低，穩(wěn)定性好，在工業(yè)現(xiàn)場中具有一定的實(shí)用價值。
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