基于CAN總線的信息采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

作者：時(shí)間：2010-12-03 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

加入技術(shù)交流群
- 掃碼加入
  和技術(shù)大咖面對(duì)面交流
  海量資料庫(kù)查詢

1．1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
由于11公司的TMS320F2812型DSP在軍事上已有應(yīng)用，且根據(jù)各種性能的比較，本系統(tǒng)采用TMS320F2812型DSP作為導(dǎo)航計(jì)算機(jī)，進(jìn)行下位機(jī)的數(shù)據(jù)發(fā)送，其中eCAN模塊是TMS320F2812 DSP片上的增強(qiáng)型CAN控制器，其性能較之已有的DSP內(nèi)嵌CAN控制器有較大的提高，數(shù)據(jù)傳輸更加靈活方便，數(shù)據(jù)量更大，可靠性更高，功能更加完備。
上位機(jī)采用工控機(jī)，其中由ADLINK的PCI／cPCI-784lCAN總線接口卡進(jìn)行數(shù)據(jù)接收。該卡可同時(shí)操作兩個(gè)獨(dú)立的CAN網(wǎng)絡(luò)，可編程傳輸速率可高達(dá)l Mb／s，通過(guò)直接內(nèi)存映射能夠快速訪問(wèn)CAN控制器，PCI總線即插即用，其總線控制器為SJAl000，電氣接口為82C250。
信息采集系統(tǒng)的信息通信利用CAN總線完成，其CAN總線接口電路如圖2所示，其中獨(dú)特之處是在收發(fā)器PCA82C250的輸出引腳CANH和CANL之間并聯(lián)一個(gè)終端電阻R為120 Ω，解決了遠(yuǎn)近端阻抗不匹配的影響。

本文引用地址：http://2s4d.com/article/195196.htm

如圖1所示，由TMS320F2812 DSP的eCAN模塊發(fā)送陀螺組合數(shù)據(jù)及溫度值等，上位機(jī)的PCI／cPCI-784l型CAN總線接口卡進(jìn)行數(shù)據(jù)接收，從而完成整個(gè)信息采集及監(jiān)測(cè)過(guò)程。
1．2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)軟件主要完成基于CAN總線的數(shù)據(jù)通信，并在接收數(shù)據(jù)之后按要求對(duì)采集的導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，轉(zhuǎn)換成實(shí)際所需數(shù)據(jù)類型，對(duì)陀螺組合的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
本系統(tǒng)CAN總線通信報(bào)文格式采用CAN2．0B擴(kuò)展模式，通信數(shù)據(jù)格式主要是對(duì)CAN總線協(xié)議中的(仲裁場(chǎng)Arbitration Field)和(數(shù)據(jù)場(chǎng)Da-ta Field)進(jìn)行定義，要求數(shù)據(jù)傳輸速率為500 Kb／s。協(xié)議幀格式如圖3所示。