三維旋轉(zhuǎn)激光掃描測量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
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4 轉(zhuǎn)臺(tái)中心軸線標(biāo)定
在對三維物體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掃描測量的過程當(dāng)中，通過數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)從不同的方位對物體進(jìn)行進(jìn)行測量，這樣才能獲得被測物體全方位的外表面數(shù)據(jù)信息。然后，還需要將物體不同旋轉(zhuǎn)角度的多視數(shù)據(jù)拼合在同一坐標(biāo)系中。在拼合的過程當(dāng)中，轉(zhuǎn)臺(tái)的中心軸線標(biāo)定是否精確對結(jié)果有著非常重要的影響。
如圖4所示，由于安裝誤差，轉(zhuǎn)臺(tái)中心軸線R與平行于z軸的z’方向難以一致，若不同角度的測量數(shù)據(jù)點(diǎn)繞z’旋轉(zhuǎn)會(huì)產(chǎn)生間隙，如圖5所示。本文引用地址：http://2s4d.com/article/194944.htm
為精確標(biāo)定轉(zhuǎn)臺(tái)中心軸線，提出如下方案：在圖4的轉(zhuǎn)臺(tái)上固定一個(gè)標(biāo)定球。通過數(shù)控系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，控制球的球心繞轉(zhuǎn)軸R形成一個(gè)圓，該圓的圓心O是R上的點(diǎn)，該圓所在平面的法矢即為R的方向。
基于該思路，在xyz三軸測量系統(tǒng)中測量并計(jì)算標(biāo)定球三個(gè)不同位置的球心P1(x1，y1，z1)，P2(x2，y2，z2)，P3(x3，y3，z3)，P1，P2，P3所在平面的法矢量N即為轉(zhuǎn)臺(tái)中心軸線的方向。
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