用于物流運(yùn)輸過程監(jiān)測(cè)的振動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)

2 測(cè)量系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
測(cè)量系統(tǒng)軟件主要包括硬件初始化和數(shù)據(jù)處理。初始化包括單片機(jī)的ADMUX寄存器初始化，單片機(jī)I／O口初始化。數(shù)據(jù)處理包括振動(dòng)信息采集及A／D轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)處理。系統(tǒng)軟件采用C語言編程設(shè)計(jì)，軟件流程圖如圖4所示。系統(tǒng)上電之后，首先進(jìn)行初始化，然后系統(tǒng)開始進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和處理。主控制器采用中斷方式進(jìn)行工作，每隔一定時(shí)間從MMA7260振動(dòng)傳感器中讀取振動(dòng)信息，單片機(jī)對(duì)模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行A／D轉(zhuǎn)換，并對(duì)其進(jìn)行處理，然后進(jìn)入低功耗休眠狀態(tài)。

在對(duì)振動(dòng)傳感器的三個(gè)軸的電壓信息進(jìn)行采集時(shí)，把A／D轉(zhuǎn)換器的工作方式設(shè)置成了自由轉(zhuǎn)換方式，采用輪詢方式分別對(duì)X，Y和Z軸的電壓信息進(jìn)行采集，然后進(jìn)入休眠狀態(tài)。通過定時(shí)計(jì)數(shù)器設(shè)定一個(gè)時(shí)間，定時(shí)時(shí)間到從休眠狀態(tài)喚醒，繼續(xù)采集X，Y，Z三軸的電壓信息。