基于CC2480的土壤溫度和水分梯度測量系統(tǒng)

摘要：介紹了一種通過ZigBee無線數(shù)據(jù)傳輸方法來自動采集土壤溫度和水分梯度數(shù)據(jù)的測量系統(tǒng)。詳細介紹了以MSP430F149為主控制器，通過與ZigBee協(xié)處理器CC2480的交互通信，實現(xiàn)土壤溫度和水分梯度測量節(jié)點的大規(guī)模智能化網(wǎng)絡布局。最終數(shù)據(jù)采集節(jié)點通過GPRS公共信道或有線傳輸至數(shù)據(jù)接收終端。與傳統(tǒng)的單點地表測量系統(tǒng)相比，本測量系統(tǒng)具有布置靈活、自動連續(xù)、低功耗、測量結(jié)果精度高等特點，為農(nóng)田監(jiān)測、水土保持、環(huán)境保護等領(lǐng)域提供了可靠、有效的監(jiān)測手段。
關(guān)鍵詞：ZigBee；水份梯度；MSP430F149；智能化；CC2480

引言
長久以來，土壤的溫度、水分一直是農(nóng)業(yè)研究領(lǐng)域的重點研究對象。作為土壤的兩大基本屬性，土壤溫度、水分的細微變化都會對農(nóng)作物的生長產(chǎn)生極大的影響。很多研究表明，在土地水土保持、農(nóng)業(yè)節(jié)水灌溉、土壤的肥力調(diào)配、大范圍的局地性氣候變化和生態(tài)環(huán)境保護諸多研究領(lǐng)域中，土壤溫度、水分的時空性變化也是極為重要的兩個參考性因素。因此，在農(nóng)業(yè)、環(huán)境科學、氣象等多個研究領(lǐng)域中，都把土壤溫度、水分作為研究觀測的基本對象。
由于我國的地理環(huán)境情況復雜，各地區(qū)數(shù)據(jù)觀測水平參差不齊，導致土壤溫度、水分的數(shù)據(jù)來源比較匱乏，數(shù)據(jù)匯總難度較大。傳統(tǒng)的測量方式獲取的土壤溫度和水分數(shù)據(jù)，在測量精度、數(shù)據(jù)采集量、可靠性方面遠遠不能滿足現(xiàn)今高精度、網(wǎng)絡化、智能化的測量需求。與此同時，傳統(tǒng)的土壤溫度、水分測量儀器也只能測得單一的土壤表層的溫度、水分數(shù)據(jù)，缺乏能夠在大范圍區(qū)域和土壤的垂直梯度方向上完整、實時、自動連續(xù)測量土壤溫度、水分的方法和儀器。
隨著現(xiàn)代工業(yè)自動化技術(shù)的不斷進步，ZigBee無線通信技術(shù)的發(fā)展日益成熟，其被廣泛應用于無線傳感器測量網(wǎng)絡、自動氣象站、智能交通、智能家居等眾多領(lǐng)域。ZigBee無線通信技術(shù)的低功耗、短距離、低成本、布網(wǎng)靈活等特點十分適合用于需要自動連續(xù)采集數(shù)據(jù)、局域分布測量、大范圍聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)處理的測量場合。通過ZigBee無線網(wǎng)絡可以方便地實現(xiàn)多個土壤溫度、水分傳感器的分散布局，從而可以方便地實現(xiàn)土壤測量參數(shù)的收集處理。

1 系統(tǒng)設計原理及結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)的前端數(shù)據(jù)采集包括土壤溫度、水分傳感器若干組，具體根據(jù)測量的區(qū)域范圍大小來定。每組傳感器在待測土壤垂直梯度方向上以每隔20 cm間距依次布局7～8個左右的傳感器。在待測土壤區(qū)域垂直挖掘出一個深度d≥1．5 m的圓柱形深坑。同時將傳感器通過類似于卡座
固定于直徑小于深坑的不銹鋼圓管之中，在埋置不銹鋼圓管時先在管外埋土，最后往不銹鋼圓管內(nèi)注入土壤。傳感器梯度埋設如圖1所示。

土壤溫度和水分傳感器信號分別經(jīng)過前端信號的放大和采樣電路送至各個傳感器節(jié)點上的模數(shù)轉(zhuǎn)換通道進行A／D轉(zhuǎn)換。為了實現(xiàn)多路的土壤梯度溫度、水分測量，傳感器節(jié)點通過單片機引腳信號來控制多路模擬開關(guān)，實時自動選擇所需轉(zhuǎn)換的通道。
每組傳感器節(jié)點自動地建立一個網(wǎng)絡，整個無線網(wǎng)絡拓撲選用星型網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)，該網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)方便、可靠，可由中心采集節(jié)點完成對周圍傳感器節(jié)點的數(shù)據(jù)集結(jié)。在自建立網(wǎng)絡完成后，傳感器節(jié)點與采集節(jié)點建立綁定關(guān)系，周期性的向采集節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)。傳感器節(jié)點在固定時間內(nèi)沒有收到采集節(jié)點的應答消息時能自動重組網(wǎng)絡，重新尋找新的采集節(jié)點。同時，可通過全功能路由節(jié)點來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的接力傳遞，來擴大整個數(shù)據(jù)采集范圍。最終采集節(jié)點將數(shù)據(jù)進行內(nèi)部存儲，對所得數(shù)據(jù)進行相關(guān)的校正處理，提升其測量精度，得出理想可靠的實時數(shù)據(jù)。按照行業(yè)規(guī)范的統(tǒng)一數(shù)據(jù)傳輸格式調(diào)制數(shù)據(jù)，最終通過GPRS模塊或者RS232／RS485通信接口傳送至數(shù)據(jù)顯示終端進行觀測分析。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。