FPGA和ARM的Profibus-DP主站通信平臺設(shè)計

邏輯令牌環(huán)的建立主要工作是對LAS和GAPL的初始化。LAS和GAPL的具體初始化流程如圖4所示。

LAS的形成標(biāo)志著邏輯令牌環(huán)初始化的完成。接下來就是邏輯令牌環(huán)運轉(zhuǎn)的維護階段，令牌將按照LAS進行循環(huán)傳遞，得到令牌的主站有權(quán)進行對其所屬從站的輪詢。傳遞過程中主站將以固定的時間間隔，通過Request FDLStatus主動幀來詢問自己GAP范圍內(nèi)的所有地址，并根據(jù)詢問結(jié)果修改LAS和GAPL。在主站活動表生成之后，前驅(qū)站詢問ReqtJest FDL Starus，主站回復(fù)準(zhǔn)備進入邏輯令牌環(huán)，并從Listen_Token狀態(tài)進入Active_Idle狀態(tài)(主站的前驅(qū)站會修改自己的GAP和LAS，并把該主站作為自己的后繼站)。主站在Active_Idle狀態(tài)監(jiān)聽總線，能夠?qū)ぶ纷约旱闹鲃訋鲬?yīng)答，但沒有發(fā)起總線活動的權(quán)力，直到前驅(qū)站傳送令牌給它，它保留令牌并進入Use_Token狀態(tài)，在此狀態(tài)下驅(qū)動Scheduler狀態(tài)機工作。主站持有令牌后，首先計算上次令牌獲得時刻到本次令牌獲得時刻經(jīng)過的時間(即實際輪轉(zhuǎn)時間tRR)，并與用戶設(shè)定的目標(biāo)輪轉(zhuǎn)時間tTR比較，如果tRR小于tTR，則主站開始處理傳輸任務(wù)。首先處理高優(yōu)先級傳輸服務(wù)，所有高優(yōu)先級服務(wù)處理完畢后處理低優(yōu)先級服務(wù)。在這個過程中，每一個完整的報文循環(huán)之后，主站就重新計算tTR―tTH。若結(jié)果小于0，主站進入PassToken狀態(tài)，將令牌傳遞給后繼站，未完成的任務(wù)留到下一次令牌持有的時候再執(zhí)行。所有傳輸服務(wù)都完成后，不管是否有時間剩余，主站都交出令牌。如果主站接到令牌時發(fā)現(xiàn)tTR―tTHO，則只發(fā)送一個高優(yōu)先級報文，完成后交出令牌。主站在令牌傳遞成功后，進入Active_Idle狀態(tài)，直到再次獲得令牌。