基于CPLD的I2C總線接口設(shè)計
I2C總線是兩線式串行總線,用于連接微控制器及其外圍設(shè)備。該總線具有如下特點:1)只要求兩條總線線路,一條串行數(shù)據(jù)線(SDA),一條串行時鐘線(SDL);2)每個連接到總線的器件都可以通過唯一的地址尋址,總線中主機可以作為主機發(fā)送器或主機接收器;3)它是一個真正的多主機總線,如果兩個或更多主機同時初始化數(shù)據(jù)傳輸可以通過沖突檢測和仲裁防止數(shù)據(jù)被破壞;4)雙向數(shù)據(jù)傳輸位速率在標準模式下可達100 kbit/s快速模式下可達400kbit/s高速模式下可達3.4 Mbit/s;5)片上的濾波器可以濾去總線數(shù)據(jù)線上的毛刺以保證數(shù)據(jù)完整;6)連接到相同總線的IC數(shù)量只受到總線的最大電容400 pF限制。I2C總線最主要的優(yōu)點是其簡單性和有效性。由于I2C總線為兩線式總線,它占用的空間非常小,減少了電路板的空間和芯片管腳的數(shù)量,降低了互聯(lián)成本。它支持多主控制(multimastering),總線中任何能夠進行發(fā)送和接收的設(shè)備都可以成為主機。任何主機都能夠控制總線信號的傳輸和時鐘頻率。在任何時間點上只能有一個器件作為主機,其他器件作為從機。正是由于I2C總線具有上述諸多優(yōu)點,具備I2C接口的器件在儀器設(shè)計中已被廣泛采用,比較常見的如:日歷芯片、存儲芯片、模數(shù)轉(zhuǎn)換器以及數(shù)模轉(zhuǎn)換器等。
不幸的是大多數(shù)CPU都擅長操作并口,而并不具備直接操作I2C總線接口的能力。在系統(tǒng)設(shè)計時,為了與具有I2C總線接口的芯片連接,經(jīng)常采用的方法是:利用CPU的2條通用輸入輸出(GPIO)線作為I2C總線使用,用軟件模擬的方法,產(chǎn)生I2C總線需要的控制時序。該方法雖然可以達到同I2C器件連接的目的,卻不可避免地帶來軟件編制復(fù)雜、占用CPU處理時間多的弊端。為了在不增加編程難度、不大量占用CPU處理時間的前提下使不具備I2C總線的CPU也能夠充分享受I2C總線的優(yōu)點,本文設(shè)計了一種基于CPLD的8位并行接口轉(zhuǎn)I2C總線接口的控制模塊,通過該模塊,具有并口的CPU可以通過對并口的讀寫完成對I2C總線的控制。
1 I2C總線的基本時序
I2C總線是由數(shù)據(jù)線SDA和時鐘線SCL構(gòu)成,靠它們在連接于I2C總線的各個設(shè)備之間傳送信息。I2C總線在傳送數(shù)據(jù)過程中共有4種類型的信號,分別是:開始信號、結(jié)束信號、應(yīng)答信號和數(shù)據(jù)傳輸信號。
開始信號:主機控制SDA信號線在SCL線的高電平期間發(fā)生由高電平到低電平的跳變,通知從機開始數(shù)據(jù)傳輸。
結(jié)束信號:主機控制SDA信號線在SCL線的高電平期間發(fā)生由低電平到高電平的跳變,通知從機本次數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束。
應(yīng)答信號:接收數(shù)據(jù)的芯片(主機或者從機)在完整接收到8位數(shù)據(jù)后,向發(fā)送數(shù)據(jù)的芯片發(fā)出低電平信號,通知發(fā)送的數(shù)據(jù)已被接收。發(fā)送數(shù)據(jù)的芯片應(yīng)根據(jù)應(yīng)答信號的電平高低判斷數(shù)據(jù)是否被接收芯片接收。
數(shù)據(jù)傳輸信號:發(fā)送數(shù)據(jù)的芯片在SCL脈沖控制下在SDA上串行輸出數(shù)據(jù)信號,SDA只能在SCL為低電平期間改變狀態(tài),在SCL為高電平期間應(yīng)保持穩(wěn)定。
I2C總線上的數(shù)據(jù)傳輸主要有4種模式,分別是:字節(jié)寫、頁面寫、當(dāng)前地址讀、隨機地址讀和順序讀。
字節(jié)寫:對給定的芯片的確定地址單元寫入一個字節(jié)的數(shù)據(jù)。
頁面寫:對給定的芯片的確定地址單元所在頁面連續(xù)寫入全部的數(shù)據(jù)。
當(dāng)前地址讀:讀出當(dāng)前地址單元中的一個字節(jié)數(shù)據(jù)。
隨機地址讀:從給定的芯片的確定地址單元中讀出一個字節(jié)數(shù)據(jù)。
順序讀:從給定的地址后連續(xù)讀出n個字節(jié)的數(shù)據(jù)。
I2C總線各種信號及數(shù)據(jù)傳輸模式示意圖如圖1所示。
利用CPLD設(shè)計一種模塊,如果能夠?qū)PU發(fā)出的并行數(shù)據(jù)按上述I2C總線數(shù)據(jù)傳輸模式自動轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)輸出,同時將接收到的I2C總線串行數(shù)據(jù)自動轉(zhuǎn)換成并行數(shù)據(jù)供CPU讀取,則不具備I2C總線接口的CPU也能通過對并口的操作輕松實現(xiàn)與I2C總線連接并同其他具備I2C總線接口的芯片交換數(shù)據(jù)。為此本文設(shè)計了一種基于CPLD的工作于I2C總線主機模式的并口轉(zhuǎn)I2C總線模塊。利用該模塊CPU可以很容易地實現(xiàn)與I2C總線的接口。
2 I2C總線接口模塊的CPLD實現(xiàn)
上面簡要介紹了I2C總線的信號以及I2C總線的數(shù)據(jù)傳輸模式,如果要使接口模塊正常工作,CPU必須首先要通知模塊執(zhí)行什么操作,而后再把需要的數(shù)據(jù)依次送入模塊中,考慮到I2C總線的速率可以在0~3.4 Mbit/s之間,為了適應(yīng)不同外設(shè)的需要,模塊還應(yīng)在CPU的控制下自由調(diào)整數(shù)據(jù)傳送速率。因此,CPU應(yīng)能夠向模塊發(fā)送數(shù)據(jù)傳送速率控制數(shù)據(jù)、I2C總線工作模式控制數(shù)據(jù)、信息交換數(shù)據(jù),同時還能從模塊
中讀取工作狀態(tài)數(shù)據(jù)、模塊接收數(shù)據(jù)。據(jù)此設(shè)計出基于CPLD的I2C總線接口模塊如圖2所示。
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