霍爾傳感器信號(hào)采集與顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì)
近年來,隨著傳感器技術(shù)的不斷發(fā)展,特別是單片機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用,采用單片機(jī)與PC機(jī)構(gòu)成的小型傳感器測控系統(tǒng)越來越多。因?yàn)樗鼈兒芎玫亟Y(jié)合了單片機(jī)的價(jià)格低,功能強(qiáng),抗干擾能力好,溫限寬和面向控制等優(yōu)點(diǎn)及Pc機(jī)操作系統(tǒng)中Windows的高級(jí)用戶界面、多任務(wù)、自動(dòng)內(nèi)存管理等特點(diǎn)。在這種測控系統(tǒng)中,單片機(jī)主要進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集及預(yù)處理,然后通過串行口將數(shù)據(jù)送給PC機(jī),PC機(jī)再對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)一步處理,例如求均值、方差、畫動(dòng)態(tài)曲線與計(jì)算給定、打印輸出的各種參數(shù)等任務(wù)。
這里采用霍爾傳感器作為前端進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,然后在單片機(jī)控制下進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,并將信號(hào)通過串口送給PC機(jī)進(jìn)行繪圖處理。
1 系統(tǒng)介紹
系統(tǒng)可以分為3個(gè)部分。第一部分是信號(hào)源,由霍爾傳感器產(chǎn)生電壓信號(hào),信號(hào)通過差分放大,濾波得到較清晰的信號(hào);第二部分是信號(hào)經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換送入單片機(jī)進(jìn)行處理,再通過串行通信送入PC機(jī)處理得到結(jié)果;第三部分是數(shù)據(jù)的顯示,這部分是通過VB的繪圖程序來完成,顯示結(jié)果以v-x關(guān)系圖來顯示。系統(tǒng)總流程如圖1所示。
2 硬件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)
2.1 霍爾傳感器
霍爾傳感器是利用霍爾效應(yīng)實(shí)現(xiàn)磁電轉(zhuǎn)換的一種傳感器。它具有靈敏度高,應(yīng)用廣泛的特點(diǎn)。其工作原理如圖2所示:一塊半導(dǎo)體薄片,其長度為L,寬度為B,厚度為D,置于磁感應(yīng)強(qiáng)度為B的磁場中,在相對(duì)的兩邊通以控制電流I,且磁場方向與電流方向正交,則在半導(dǎo)體的兩邊將產(chǎn)生一個(gè)與控制電流和磁感應(yīng)強(qiáng)度乘積成正比的電勢(shì)U,該電勢(shì)即為霍爾電壓,用UH表示,即UH=KHIB,其中KH為霍爾元件的靈敏度,半導(dǎo)體薄片就是霍爾元件。
同理有2塊磁場相同的永久磁鐵,同極性相對(duì)放置。當(dāng)其表面積遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于兩者的間距時(shí),正中間磁感應(yīng)強(qiáng)度為O,在縫隙間沿z軸形成一個(gè)均勻梯度的磁場dB/dx=K(K為常數(shù))。B=0處作為位移x的參考原點(diǎn),則x=O時(shí),B=O,UH=O。當(dāng)它們中間的霍爾元件移動(dòng)到x處時(shí),UH大小由x處的B決定。由公式UH=KHIB可知:保持I不變,則dUH/dx=IKHdB/dx=KHI=K,積分后得UH=Kx,即霍爾電勢(shì)與位移成比例。磁場梯度越大,靈敏度越高,磁場變化越均勻,UH和x的線性越好。
本系統(tǒng)中的第一部分由圖3中的霍爾傳感器裝置提供,由霍爾元件(A44E)、差分放大器和濾波器組成。其輸出電壓與霍爾元件位移成比例,具有較高靈敏度,能夠產(chǎn)生出符合要求的電壓信號(hào)。
評(píng)論