PAC應(yīng)用于某動(dòng)力系統(tǒng)訓(xùn)練模擬器中

　　SendCommand(CReplyCollectStart);//表示收到開(kāi)始采集命令

　　break;

　　case Ssendgroupdata: //有效數(shù)據(jù)指令

　　{ for(CircleNum=0;CircleNum

　　{ switch (RECVITEMS.Items[CircleNum].Command) //判斷子命令

　　{ case SsendoneDOdata: //server 發(fā)送的開(kāi)關(guān)量單字節(jié)指令

　　WriteOneDOChannel(RECVITEMS.Items[CircleNum]);

　　break;

　　case SsendoneAOdata: //server 發(fā)送的模擬量單字節(jié)指令

　　WriteOneAOChannel(RECVITEMS.Items[CircleNum]);

　　break;

　　default: break;

　　} } }

　　default: break;

　　} } }

　　3.3 數(shù)據(jù)采集發(fā)送子程序

　　為了降低網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量，PAC 控制器只向服務(wù)器發(fā)送狀態(tài)發(fā)生變化的數(shù)據(jù)，而狀態(tài)沒(méi)有發(fā)生變化的數(shù)據(jù)則不發(fā)送。同樣，服務(wù)器通信程序SimuTrans 只向PAC 控制器發(fā)送模型計(jì)算后發(fā)生變化的數(shù)據(jù)。

　　為了保證數(shù)據(jù)不會(huì)丟失，針對(duì)不同種類(lèi)的數(shù)據(jù)采用了不同的發(fā)送、回送方式。在該模擬器中，輸入的模擬量為艇員操作面板上的旋鈕時(shí)帶動(dòng)內(nèi)部的電位器產(chǎn)生0~10V 的模擬電壓信號(hào)，由于其操作是連續(xù)過(guò)程，操作過(guò)程會(huì)產(chǎn)生一系列變化數(shù)據(jù)，因此5017H 采集到的變化數(shù)據(jù)直接發(fā)送到服務(wù)器即可。對(duì)于操作按鈕、多位開(kāi)關(guān)等部件產(chǎn)生的開(kāi)關(guān)量數(shù)據(jù)，為了避免數(shù)據(jù)丟失采用了重復(fù)發(fā)送，并且服務(wù)器收到數(shù)據(jù)后要做應(yīng)答，確保了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?p>　　4 結(jié)論

　　該模擬器2007 年9 月通過(guò)了驗(yàn)收、鑒定。在動(dòng)力系統(tǒng)管理人員及在校學(xué)員的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練過(guò)程中發(fā)揮了重要作用，獲得了良好的軍事和經(jīng)濟(jì)效益。該半實(shí)物仿真訓(xùn)練模擬器的成功研制實(shí)踐說(shuō)明，將新型PAC 控制器應(yīng)用于模擬器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的工控機(jī)或PLC 不僅能縮短開(kāi)發(fā)周期、使系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，而且系統(tǒng)開(kāi)放性好，可以方便地與其他系統(tǒng)的模擬器連接組成更大規(guī)模的模擬器進(jìn)行訓(xùn)練，是模擬器研制的一種新思路。