基于CompactRIO的泵機(jī)組監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

作者：時(shí)間：2010-03-29 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

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輸油管線泵機(jī)組是油料管線輸送系統(tǒng)的重要裝備，是保證順利完成輸油任務(wù)的關(guān)鍵。通過(guò)運(yùn)行泵機(jī)組工況監(jiān)控系統(tǒng)能夠提高泵站輸油自動(dòng)控制能力，達(dá)到減輕工作強(qiáng)度、提高工作效率和安全性的目的，有效地提高管線輸油調(diào)度自動(dòng)化和可視化程度。本文介紹了以 CompactRIO技術(shù)為核心的泵機(jī)組監(jiān)控系統(tǒng)的研制。 1 CompactRIO技術(shù)簡(jiǎn)介
NI CompactRIO采用可重復(fù)配置 I/O FPGA技術(shù)，具有開(kāi)放式訪問(wèn)底層硬件資源和自定義功能[1]。CompactRIO嵌入式系統(tǒng)包含一個(gè)實(shí)時(shí)的嵌入式處理器和一個(gè) 4槽或 8槽的可重復(fù)配置機(jī)箱，機(jī)箱包含一個(gè)用戶可編程的 FPGA和多個(gè)具有內(nèi)置信號(hào)調(diào)理的熱插拔工業(yè) I/O模塊，可直接連接至傳感器。應(yīng)用時(shí)，編寫的下位機(jī) Labview FPGA程序下載到設(shè)備中的 FPGA芯片中, 程序的運(yùn)行是底層硬件并行處理的，保證了實(shí)時(shí)性 [2]，控制器端 Labview RT程序與 FPGA端進(jìn)行內(nèi)部數(shù)據(jù)交互，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制、采集、監(jiān)視功能。

本文引用地址：http://2s4d.com/article/188294.htm

2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
根據(jù)輸油管線泵機(jī)組的實(shí)際情況，要求系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)泵機(jī)組現(xiàn)場(chǎng)及遠(yuǎn)程值班室兩級(jí)控制，如圖 1所示。在第一級(jí)泵機(jī)組現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)信號(hào)采集、處理、事故報(bào)警、運(yùn)行保護(hù)控制功能；在第二級(jí)遠(yuǎn)程值班室實(shí)現(xiàn)工況顯示、遠(yuǎn)程報(bào)警、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、遠(yuǎn)程控制功能。

2.2 硬件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)硬件主要由現(xiàn)場(chǎng)傳感器，數(shù)據(jù)采集控制單元，DC/DC電源模塊，執(zhí)行器，通信轉(zhuǎn)換模塊及其它附件模塊、線纜構(gòu)成，硬件原理框圖如圖 2所示。傳感器所采集信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)后輸出給數(shù)據(jù)采集控制單元，數(shù)據(jù)采集控制單元根據(jù)泵機(jī)組工況參數(shù)及實(shí)際工作情況以及所設(shè)計(jì)的控制程序?qū)⒖刂屏啃盘?hào)輸出。

（1）傳感器
輸油泵機(jī)組主要采集參數(shù)：進(jìn)口壓力、出口壓力、流量、機(jī)油壓力、增速箱壓力、冷卻水溫度、燃油液位、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及進(jìn)口氣體信號(hào)，與所測(cè)參數(shù)對(duì)應(yīng)的測(cè)量元件-傳感器安裝在確定測(cè)點(diǎn)位置，傳感器類型主要有各類壓力、流量、溫度、轉(zhuǎn)速傳感器及物位開(kāi)關(guān)。傳感器（除物位開(kāi)關(guān)外）輸出標(biāo)準(zhǔn) 4～20mA電流信號(hào)，再通過(guò)調(diào)理板轉(zhuǎn)換為與數(shù)據(jù)采集控制單元 I/O匹配的 1～5V電壓信號(hào)。
（2）數(shù)據(jù)采集控制單元
數(shù)據(jù)采集控制單元采用了以可重復(fù)配置FPGA為核心的NI CompactRIO模塊，具有25ns的定時(shí)/觸發(fā)分辨率能夠滿足精確實(shí)時(shí)控制要求，CompactRIO適應(yīng)溫度范圍為-40℃～70℃，承受 50g振動(dòng)沖擊力，國(guó)際安全、EMC和環(huán)境認(rèn)證，危險(xiǎn)環(huán)境等級(jí)為Ⅰ類 2區(qū)，體積小巧堅(jiān)固，能夠滿足惡劣、危險(xiǎn)環(huán)境和較小空間中的測(cè)量控制要求[3]。
根據(jù)測(cè)試需求，系統(tǒng)以 cRIO-9004實(shí)時(shí)控制器和 3M門 cRIO-9103機(jī)箱為核心，依據(jù)與傳感器和機(jī)箱的匹配性，選用了以下 I/O模塊，輸入輸出框圖如圖 3所示：
①模擬輸入模塊，選用 cRIO-9201，8通道隔離同步采樣模擬輸入模塊；分辨率為 12位，測(cè)量電壓范圍±10V，最大采樣率 500kS/s，可完全滿足泵機(jī)組數(shù)據(jù)采集要求。
②數(shù)字輸入模塊，選用 cRIO-9421，8通道 24V隔離數(shù)字輸入模塊；用于檢測(cè)開(kāi)關(guān)及其它一些開(kāi)關(guān)量的狀態(tài)輸入。
③數(shù)字輸出模塊，選用 cRIO-9472，8通道 6～30VDC離散輸出模塊；主要功能是驅(qū)動(dòng)報(bào)警燈、離合器控制、故障急停、消防啟動(dòng)、自動(dòng)加油、發(fā)動(dòng)機(jī)升、降速及脫泵控制。

數(shù)據(jù)采集控制單元主要完成兩方面的功能：一是采集和控制，采集傳感器輸出信號(hào)進(jìn)行處理，并根據(jù)泵機(jī)組工況參數(shù)及實(shí)際工作情況以及所設(shè)計(jì)的控制程序通過(guò)執(zhí)行器完成相應(yīng)的動(dòng)作；二是遠(yuǎn)程通訊，通過(guò)模塊實(shí)時(shí)控制器上的以太網(wǎng)口與遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)連接，基于 TCP/IP協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。
（3）DC/DC模塊
泵機(jī)組設(shè)備啟動(dòng)時(shí)電瓶供電電壓不穩(wěn)、起伏大，為保證數(shù)采模塊的正常穩(wěn)定工作，采用DC/DC電源模塊，并且要求 DC/DC模塊輸入電壓范圍寬、輸出要非常穩(wěn)定、可靠。為此選用了 VicorDCDC電源模塊，該模塊輸入寬電壓 +18VDC至+36VDC，輸出穩(wěn)定 24VDC，Vicor模塊功耗低，效率高，性能穩(wěn)定[4]。

（4）執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要包括驅(qū)動(dòng)電路、各類繼電器及控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的步進(jìn)電機(jī)。
（5）通信轉(zhuǎn)換模塊

數(shù)據(jù)采集控制單元與遠(yuǎn)程值班室計(jì)算機(jī)之間采用光纖通信，它具有傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強(qiáng)、防雷、防靜電等優(yōu)點(diǎn)。在數(shù)采單元端和計(jì)算機(jī)端各加一個(gè)以太網(wǎng)光纖轉(zhuǎn)換模塊，轉(zhuǎn)換為光信號(hào)鏈路傳輸。