TMS320F28335的雙電動(dòng)機(jī)同步控制平臺(tái)設(shè)計(jì)

作者：時(shí)間：2012-05-08 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

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2．3．1 位置信號(hào)檢測(cè)
無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的軸上有3個(gè)霍爾傳感器，每個(gè)傳感器會(huì)產(chǎn)生180°脈寬的輸出信號(hào)來(lái)指示電動(dòng)機(jī)各時(shí)刻所處的位置。3個(gè)傳感器的輸出信號(hào)互有120°的相位差，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的位置信號(hào)如圖4所示。這樣在每個(gè)機(jī)械轉(zhuǎn)中會(huì)產(chǎn)生6個(gè)上升沿或者下降沿，正好對(duì)應(yīng)著6個(gè)換向時(shí)刻。利用TMS320F28335的EV模塊的CAP功能(設(shè)置成雙沿觸發(fā))來(lái)獲得每個(gè)需要換向的邊沿，從而控制電動(dòng)機(jī)換向，將輸出的位置信號(hào)與CAP引腳端口連接可以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。

本文引用地址：http://2s4d.com/article/177326.htm

2．3．2 電流信號(hào)檢測(cè)
電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中每次只有兩相通電(一相正向通電，另一相反向通電)，因此每次只需要控制一個(gè)電流，將電阻安放在電源對(duì)地端就可以實(shí)現(xiàn)電流反饋，并實(shí)時(shí)監(jiān)管。電流反饋的輸出經(jīng)濾波放大后送到DSP的ADC端口進(jìn)行處理，每個(gè)PWM周期對(duì)電流進(jìn)行采樣，對(duì)速度(PWM占空比)進(jìn)行控制。這里選用線性隔離放大器HCNR200對(duì)輸出波形進(jìn)行處理，電流信號(hào)檢測(cè)電路如圖5所示。

2．3．3 電壓信號(hào)檢測(cè)
電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，需要對(duì)電動(dòng)機(jī)的直流母線電壓進(jìn)行檢測(cè)，使其處在電動(dòng)機(jī)的額定電壓的范圍內(nèi)。通過(guò)DSP的A／D采樣來(lái)了解電動(dòng)機(jī)的過(guò)壓或者欠壓狀態(tài)。電壓信號(hào)檢測(cè)電路如圖6所示。

2．4 其他外圍電路設(shè)計(jì)
為使整個(gè)控制系統(tǒng)能夠運(yùn)行，還需要其他外圍電路的設(shè)計(jì)，比如DSP的時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、JTAG電路、RS232電路以及DSP功能口的擴(kuò)展設(shè)計(jì)。在一些重要的地方還需要加上指示燈，方便對(duì)控制系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程的了解。由于DSP系統(tǒng)的高頻特性，設(shè)計(jì)時(shí)還需要考慮電磁兼容等問(wèn)題，以使整個(gè)系統(tǒng)正常工作。