電壓型PWM并網(wǎng)逆變器
關(guān)鍵詞:能量回饋;并網(wǎng)逆變器;DSP
0 引言
隨著我國經(jīng)濟的迅速發(fā)展,能源問題在當今社會中受到越來越多的關(guān)注。在減緩能源供求矛盾方面,能量回饋系統(tǒng)可以發(fā)揮重要作用,主要運用在功率電子負載、分布式發(fā)電和電機再生制動等場合。而電力電子的逆變技術(shù)是能量回饋系統(tǒng)的核心部分。
數(shù)字化是控制技術(shù)發(fā)展的趨勢,在具體實現(xiàn)能量回饋系統(tǒng)的過程中,也應(yīng)充分運用數(shù)字式控制方式。在電壓型逆變系統(tǒng)中,將數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制中心,實現(xiàn)外圍電路工作及其控制。
l 電壓型并網(wǎng)逆變器的系統(tǒng)分析
l.l 電壓型單相并網(wǎng)逆變器的理想模型
作為并網(wǎng)用的逆變器,一般的理想狀態(tài)為:
1)網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)λ=1,即網(wǎng)側(cè)電流iN無畸變且與網(wǎng)側(cè)電壓uN相位一致,這樣回饋至電網(wǎng)的只有有功功率。
2)能夠?qū)崿F(xiàn)回饋電流iN的快速調(diào)節(jié);
3)具有能量雙向流動的能力,除了向電網(wǎng)回饋能量外,在一定條件下,電路還可處于整流模式,從電網(wǎng)吸收能量能夠?qū)崿F(xiàn)上述理想的逆變電路狀態(tài),并認為電路內(nèi)部沒有損耗,則得到理想模型如圖1(a)所示。
1.2 三相電壓型并網(wǎng)逆變電路的模型
電壓型三相橋式逆變電路的主電路如圖2所示。由圖2可以看出三相橋式電路是單相半橋電路的擴展,在拓撲結(jié)構(gòu)上是完全相似的,其中各相輸入電感相等,電網(wǎng)各相電壓均為正弦波。
三相并網(wǎng)逆變電路的等效電路模型如圖3(a)所示,0點為電網(wǎng)中點,0′為直流側(cè)濾波電容中點,Rs為電感電阻,其他同單相電路。圖3(b)為a相等效電路的相量圖。
三相并網(wǎng)逆變器交流側(cè)的方程為
逆變部分一般考慮SPWM調(diào)制的三相電路,三相橋式電路的控制脈沖時序分布和單相的相似,調(diào)制信號為三相正弦波uga、ugb和ugco分析得知逆變器輸出線電壓波形是一個單極性SPWM波形,其輸出幅值為Uio假想直流電源中點O′,則可推出三相SPWM逆變電路相電壓基波表達式為
對于逆變橋的輸入電流id,由單相電路分析的結(jié)果,每個橋臂從直流側(cè)吸取的電流存在二次諧波,三相電路中每個半橋單元從直流側(cè)吸收的電流為
將三相電流疊加后即可得到直流側(cè)電流id的表達式為
由式(4)可知,當電路在三相對稱條件下,逆變器的輸入電流為恒定的直流,而不存在二次電流分量,電路的直流側(cè)輸入不需要二次諧波吸收電路。三相逆變器的輸人瞬時功率也隨之恒定,而單相逆變器的輸入電流存在二次電流分量,輸入功率也不恒定,如圖l所示。這點是三相逆變器不同于單相逆變器之處,因此,單相逆變器的直流側(cè)濾波電容需要濾除高頻和低頻的紋波,而三相逆變器的直流側(cè)濾波電容僅需要濾除高頻紋波即可,其容量可以比單相的小。
2 電壓型PWM并網(wǎng)逆變器試驗
在前述理論分析的基礎(chǔ)上,研制了一臺基于數(shù)字式DSP控制的電壓型單相全橋PWM并網(wǎng)逆變器。
2.1 主電路的結(jié)構(gòu)及電路參數(shù)的選擇
數(shù)字式電壓型能量回饋系統(tǒng)的逆變主電路結(jié)構(gòu)如圖4所示。主電路的開關(guān)器件選用IGBT―IPM模塊PM75CVAl20,交流側(cè)為工頻單相220V,Ui為直流輸入電壓,須大于310 V;Cd1和Cd2為直流濾波電容,LN、為交流側(cè)濾波電感;A1為電流霍爾元件,V1.為電壓檢測傳感器;K1為直流接觸器,K2為交流接觸器;Rc為直流側(cè)緩沖電阻。
直流輸入電壓Ui經(jīng)濾波電容Cdl和Cd2穩(wěn)壓濾波后輸入逆變器,單相全橋逆變器輸出經(jīng)濾波儲能電感直接并人電網(wǎng)。電阻Rc是電路啟動時緩沖濾波電容充電用,在充電完成后,接觸器K1閉合,短接電阻Rco。整個系統(tǒng)由DSP芯片TMS320F240控制,對同步電網(wǎng)信號、輸入電壓(V1)和輸出電流(A1)檢測,根據(jù)給定觸發(fā)控制脈沖,并通過接觸器K2決定并網(wǎng)的時刻。
2.2仿真及試驗波形
運用Matlab仿真,輸入Ui=311V,電網(wǎng)電壓UN=220V,電感值LN=6mH。采用幅值控制的PI閉環(huán)調(diào)節(jié),圖5是給定電流從5A到20A時電流和電網(wǎng)電壓的仿真波形,電流乘10處理。
圖6所示是本系統(tǒng)在開環(huán)條件下電流和電網(wǎng)電壓的試驗波形,可以看到電流波形正弦,相位和電網(wǎng)電壓接近(為了,便于觀看,將電流信號反相),輸出電流大小為5 A。圖7為電感兩側(cè)電壓實驗波形。圖8(a)所示是逆變器工作時輸出倍頻PWM波形,8(b)為放大圖,脈寬呈正弦變化。
圖9為DSP控制輸出脈沖信號,上下橋臂有5 μ的死區(qū)(低電平有效)。
直流輸入電壓為:350 V,波形如圖10所示,比較平直。
3 結(jié)語
重點分析了電壓型并網(wǎng)逆變系統(tǒng),提出了單相和三相逆變系統(tǒng)的理論模型。在實驗中制作了一臺單相的電壓型并網(wǎng)逆變系統(tǒng),系統(tǒng)采用數(shù)字化控制方式,達到對系統(tǒng)外圍電路的控制。從實驗給出的結(jié)果,可以看到這個系統(tǒng)工作效率高,可靠性好,實用性強。
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