基于S3C44B0芯片的uClinux內(nèi)核引導(dǎo)過程分析

然后，對(duì)存儲(chǔ)器空間中需要清零的區(qū)域進(jìn)行清零操作，該區(qū)域的范圍往往是由開發(fā)人員通知編譯器的，主要是用來存放C語(yǔ)言中全局變量等。

LDR a1， = Image_ZI_Base /* 獲取清零區(qū)域基地址*/

MOV a3， #0 /* 清零a3寄存器*/

LDR a2， = Image_ZI_L imit /* 獲取清零區(qū)域尾地址*/

CMP a1， a2

BEQ move_data

clear_loop: : /* 清零Image_ZI_Base到Image_ZI_Limit區(qū)域*/

STR a3， [ a1 ] ， #4/* 清零4個(gè)字節(jié)，即一個(gè)字*/

CMP a1， a2 /* 判斷是否到達(dá)清零區(qū)域尾部*/

BNE clear_loop /* 否則，繼續(xù)清零循環(huán)*/

（4） 為運(yùn)行C程序組織堆棧。由于在系統(tǒng)引導(dǎo)的下一階段，通常會(huì)使用C語(yǔ)言來完成大部分（如建立主機(jī)通信、驅(qū)動(dòng)外部端口的工作） ，故必須調(diào)整SP指針到堆棧頂，為C程序配置合適的堆棧環(huán)境。在具體實(shí)現(xiàn)過程中為避免堆棧數(shù)據(jù)被程序運(yùn)行代碼破壞，往往會(huì)把堆棧設(shè)置在RAM的高端地址，并把堆棧的生長(zhǎng)方向設(shè)為向下生長(zhǎng)，這樣可以最大限度地利用RAM空間，同時(shí)可以避免上述問題發(fā)生。

（5）拷貝初始化階段代碼到RAM。由于在S3C44B0芯片中Flash和RAM是統(tǒng)一編址的，只需通過簡(jiǎn)單的循環(huán)來實(shí)現(xiàn)代碼拷貝工作。

copy_code_to_ram :

LDR r3， = Flash_Sou/* Flash_Sou為Flash中代碼首地址*/

LDR r2， =Ram_Dest /* Ram_Dest為Ram中代碼首地址*/

LDR r1， = 0

next :

LDR r0， [ r1 ] ， #4

STR r0， [ r2 ] ， #4 /* 復(fù)制到ram*/

CMP r1， r3

BNE next

跳轉(zhuǎn)到C程序入口：

LDR pc， =Main

系統(tǒng)初始化階段

系統(tǒng)初始化階段的主要工作是建立與主機(jī)間的通信、初始化定時(shí)器、檢測(cè)內(nèi)存映射、加載uClinux內(nèi)核鏡像和配置內(nèi)核啟動(dòng)參數(shù)等。

與主機(jī)建立通訊

面向最終用戶的嵌入式產(chǎn)品，其啟動(dòng)過程應(yīng)該是不需要人工干預(yù)的，但對(duì)于大多數(shù)嵌入式開發(fā)平臺(tái)而言，必須通過某種方式與主機(jī)間建立通訊聯(lián)系，輸出啟動(dòng)提示信息，以實(shí)現(xiàn)人工干預(yù)的系統(tǒng)啟動(dòng)過程，提供更加豐富的附加功能。一般情況下，最為廉價(jià)和簡(jiǎn)單的方式是通過串口實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)與主機(jī)間通訊（ S3C44B0提供2個(gè)Uart口，建立通信前必須初始化至少一個(gè)），這種情況下就必須事先對(duì)串口進(jìn)行初始化工作。

以本開發(fā)板為例，在系統(tǒng)初始化的初期，就進(jìn)行了Uart口的初始化工作，并通過該端口與用戶宿主機(jī)上的超級(jí)終端程序通信，從而提供了多種啟動(dòng)功能的選擇，包括Demo程序下載、Flash重新編程等。Uart0口初始化過程可參看以下C代碼，其中波特率因子的計(jì)算公式可以查閱S3C44B0芯片手冊(cè)。

rULCON0 = 0x3；//設(shè)置Uart0 口線控寄存器，無奇偶效驗(yàn)， 8數(shù)據(jù)位， 0停止位

rUCON0 = 0x345；//設(shè)置Uart0控制寄存器

rUBRD IV0 = （ （ int） （mclk /16. /baud + 0.5） - 1 ） ；//設(shè)置波特率因子，其中mclk和baud為系統(tǒng)頻率和波特率

初始化定時(shí)器

通過設(shè)置系統(tǒng)定時(shí)器相關(guān)的寄存器，實(shí)現(xiàn)為操作系統(tǒng)提供最基本的系統(tǒng)時(shí)鐘支持。

檢測(cè)內(nèi)存映射

為防止發(fā)生內(nèi)存映射錯(cuò)誤，即系統(tǒng)映射到物理地址不存在的空間，必須對(duì)內(nèi)存地址作讀寫一致性效驗(yàn)。通常做法是以內(nèi)存頁(yè)為單位，在每個(gè)頁(yè)頭進(jìn)行讀寫操作，并比較讀寫結(jié)果。