基于Simulink的嵌入式網(wǎng)絡(luò)化控制仿真實(shí)現(xiàn)
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結(jié)論
本文研究了基于MATLAB/xPC，設(shè)計一個半物理實(shí)時仿真平臺的方法。該平臺將飛輪、三軸轉(zhuǎn)臺、陀螺等實(shí)物接入實(shí)時仿真系統(tǒng)，構(gòu)成了一個衛(wèi)星姿態(tài)控制半物理實(shí)時仿真系統(tǒng)，根據(jù)仿真試驗(yàn)結(jié)果，該實(shí)時仿真系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果與Simulink 非實(shí)時數(shù)學(xué)仿真結(jié)果基本一致，而且系統(tǒng)的實(shí)時性也能夠滿足要求。該實(shí)時仿真平臺符合設(shè)計要求，有利于衛(wèi)星姿態(tài)控制的研究。
linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解（linux不再難懂）
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