MCS51系列單片機(jī)軟件復(fù)位的方法
實(shí)驗(yàn)步驟如下:
1. 按上述程序啟動執(zhí)行,三個發(fā)光二極管都應(yīng)閃爍(否則應(yīng)先排除故障),表示主程序和各中斷子程序正常。因模擬干擾標(biāo)志未加檢測,故不受按鈕影響。
2. 修改主程序如下,按下按鈕后主程序即掉入死循環(huán)中。
LOOP: CPL?。校保?p>MOV?。遥?,#80H
MOV?。遥?,#0H
TT1: DJNZ?。遥罚裕裕?p>DJNZ?。遥叮裕裕?p>JNB?。埃埃?,LOOP??;受干擾否?
STOP: LJMP?。樱裕希小。坏羧胨姥h(huán)。
這時可以看到,主程序停止工作(LED0停止閃爍),而兩個中斷子程序繼續(xù)運(yùn)行(LED1和LED2繼續(xù)閃爍)。
3. 將定時器T1妝作軟件WATCHDOG,將30H單元用作軟件WATCHDOG計數(shù)器。主程序中加入一條復(fù)位軟件WATCHDOG的指令。
LOOP:?。茫校獭。校保?p>MOV?。常埃?,#0 ;復(fù)位軟件WATCHDOG計數(shù)器
LOOP: CPL?。校保?p>MOV R6,#80H
MOV R7,#0H
TT1: DJNZ?。遥罚裕裕?p>DJNZ?。遥?,TT1
JNB 00H,LOOP?。皇芨蓴_否?
STOP: LJMP?。樱裕希小?;掉入死循環(huán)。
T1中斷子程序修改如下:
PT1:?。茫校獭。校保病?;高級中斷程序發(fā)光二極管閃爍
INC?。常埃?p>MOV A,30H
ADD A,#0FDH
JC?。牛遥摇?;達(dá)到3次否?
RETI
ERR:?。蹋剩停小。樱裕粒浴。卉浖祝粒裕茫龋模希莿幼?p>當(dāng)按下按鈕前,程序正常運(yùn)行(三個LED全閃)。按下按鈕后,主程序能迅速恢復(fù)工作,但兩個中斷子程序被封鎖,不再工作。過程如下:主程序檢測到干擾后進(jìn)入死循環(huán),不能執(zhí)行復(fù)位30H單元的操作,T1中斷使30H不斷增值,計數(shù)到3時,軟件WATCHDOG執(zhí)行動作,執(zhí)行一條LJMP指令,使程序從頭執(zhí)行。MAIN過程中清除了干擾標(biāo)志(表示干擾已經(jīng)過去),使主程序迅速恢復(fù)工作。按理說MAIN過程中也重新設(shè)定了各個中斷,并開放了它們,為什么中斷不能恢復(fù)工作呢?這是因?yàn)橹袛嗉せ顦?biāo)志的復(fù)位工作被遺忘了,因?yàn)樗鼪]有明確的位地址可供編程,直接轉(zhuǎn)向0000H地址并不能完成真正的復(fù)位。軟件復(fù)位是使用軟件陷井和軟件WATCHDOG后必須進(jìn)行的工作,這時程序出錯完全有可能發(fā)生中斷子程序中,中斷激活標(biāo)志已置位,它將阻止同級中斷響應(yīng)。由于軟件WATCHDOG是高級中斷,它將阻止所有中斷響應(yīng)。由此可見,清除中斷激活標(biāo)志的得要性,很多文獻(xiàn)的作者回為沒有認(rèn)識到這一點(diǎn)進(jìn)入誤區(qū)。
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