基于無刷直流電機(jī)的執(zhí)行器防堵轉(zhuǎn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

3 軟件設(shè)計(jì)

保護(hù)系統(tǒng)的主要軟件設(shè)計(jì)主要有：PWM初始化程序，堵轉(zhuǎn)判斷程序，電機(jī)驅(qū)動電流AD采集程序，堵轉(zhuǎn)后的處理程序等。由于系統(tǒng)需要多路PWM信號，所以利用LPC2132的I／O口的PWM資源來輸出多個信號。

下面的程序主要是堵轉(zhuǎn)的判斷與處理，例如，當(dāng)輸入小于輸出時，運(yùn)動之前程序首先進(jìn)行堵轉(zhuǎn)的標(biāo)志Error3的判斷，如果沒有堵，那么執(zhí)行器將向下運(yùn)動。如果發(fā)生堵轉(zhuǎn)，Error3Count3進(jìn)行計(jì)數(shù)，進(jìn)入堵轉(zhuǎn)處理，反方向運(yùn)動10％。當(dāng)堵轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)達(dá)4次，執(zhí)行器本身仍然堵，則停止運(yùn)動。如果堵轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)沒有達(dá)4次，而反方向運(yùn)動10％后堵轉(zhuǎn)消除，則執(zhí)行器自動恢復(fù)正常，同時計(jì)數(shù)清零。

4 結(jié)束語

由于電動執(zhí)行器工作現(xiàn)場環(huán)境差，執(zhí)行器容易發(fā)生堵轉(zhuǎn)。特別是采用無刷直流電機(jī)來驅(qū)動，電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)會產(chǎn)生很大的電流，類似與短路，在很短的時間內(nèi)會燒毀控制器和電機(jī)。為了保護(hù)電機(jī)和控制器，控制器必須有堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路。利用比較器將電機(jī)驅(qū)動電流的信號接入驅(qū)動電路，同時通過采集電流的值及電流峰值控制電路來控制供電電源，實(shí)現(xiàn)了過流保護(hù)，在軟件上采用智能化處理，提高了系統(tǒng)抗干擾能力，增加了系統(tǒng)本身的可靠性。本文所設(shè)計(jì)的保護(hù)電路在發(fā)生堵轉(zhuǎn)后不會出現(xiàn)長時間有大電流通過無刷電機(jī)和控制器，從而損壞電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)已投入使用，工作可靠，性能穩(wěn)定。