S12X系列雙核單片機的整車控制器CAN結點設計 作者： 時間：2012-08-21 來源：網(wǎng)絡 加入技術交流群 掃碼加入和技術大咖面對面交流海量資料庫查詢 收藏 <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=88&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a635e61e' border='0' alt='' /></a> <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=87&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a576c0a2' border='0' alt='' /></a> 在xgate.h中對共享數(shù)據(jù)段進行初始化： ②在xgate．cxgate中編寫接收中斷函數(shù)，代碼如下： XGATE中的中斷函數(shù)可以對數(shù)據(jù)進行預處理，如提取整車控制器所感興趣的CAN總線信息等，然后利用SIF向S12X CPU發(fā)出中斷請求。在xgate．cxgate中還要對中斷向量表進行設置： {(XGATE Function)CAN1RECEIVE，0)／／對應通道號55 第一個參數(shù)為CAN1接收中斷函數(shù)的入口，第二個參數(shù)不使用，可以配置為任意值。 在main．c中初始化CPU12X和CAN1通道： 上一頁 1 2 3 4 下一頁
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