急剎車誤踩油門(mén)應(yīng)急系統(tǒng)

2．2 按鍵部分軟件設(shè)計(jì)
按鍵部分程序采用狀態(tài)機(jī)方式查詢。由于按鍵的檢測(cè)過(guò)程需要進(jìn)行消抖處理，因此取狀態(tài)機(jī)的時(shí)間序列周期約為10ms。圖4給出了一個(gè)簡(jiǎn)單按鍵盤(pán)狀態(tài)機(jī)轉(zhuǎn)換流程圖。圖中將一次按鍵完整的操作過(guò)程分解為三個(gè)狀態(tài)，采用時(shí)間序列周期約為10ms。

其中功能按鍵包括按鍵1、按鍵2、按鍵3等共三個(gè)按鍵。
按鍵1：工作模式切換按鍵。按按鍵1時(shí)間長(zhǎng)約2s，則系統(tǒng)由正常工作狀態(tài)進(jìn)入基準(zhǔn)調(diào)節(jié)模式。
按鍵2：電壓基準(zhǔn)增加按鍵。按鍵在基準(zhǔn)調(diào)節(jié)模式下才有效，此時(shí)，每按一下按健2基準(zhǔn)電壓升高。
按鍵3：電壓基準(zhǔn)減小按鍵。按鍵在基準(zhǔn)調(diào)節(jié)模式下才有效，此時(shí)，每按一下按健2基準(zhǔn)電壓降低。

3 系統(tǒng)測(cè)試實(shí)驗(yàn)
3．1 急剎車判斷測(cè)試實(shí)驗(yàn)
把急剎車誤踩油門(mén)檢測(cè)設(shè)備輸出電壓連接到示波器輸入端，調(diào)節(jié)示波器的各個(gè)檔位到適合位置，用不同的速度踩油門(mén)設(shè)備，測(cè)試輸出電壓值，如表1所示。

3．2 按鍵控制電路測(cè)試實(shí)驗(yàn)
測(cè)試與按鍵次數(shù)對(duì)應(yīng)的穩(wěn)壓電源電壓，基準(zhǔn)電壓數(shù)據(jù)如表2所示。

由表2知：穩(wěn)壓電源電壓、基準(zhǔn)電壓誤差約為0．2V。