埋弧自動(dòng)焊弧長(zhǎng)模糊控制器

4 實(shí)驗(yàn)
將編寫(xiě)好的模糊控制算法移植入單片機(jī)，并與埋弧自動(dòng)焊焊機(jī)(1000逆變電源+變速送絲機(jī))組成試驗(yàn)平臺(tái)，采用相同規(guī)范、不同K值進(jìn)行模擬負(fù)載和工藝實(shí)驗(yàn)。
圖6(a)、(b)分別是在K=0.5和K=1、弧壓為35 V、電流600 A的情況下，初始模擬負(fù)載為0.03 Ω，突變后模擬負(fù)載為0.09 Ω實(shí)測(cè)的電壓響應(yīng)曲線。當(dāng)模擬負(fù)載突變時(shí)，K=0.5的情況下，過(guò)渡時(shí)間約為0.075 s，當(dāng)K=1的情況下，過(guò)渡時(shí)間約為0.1 s，說(shuō)明模糊控制的送絲系統(tǒng)具有良好的動(dòng)特性和外特性。圖7(a)、(b)所示的是給定焊接電壓35 V，電流600 A，焊接速度為0.6 m／min，不同K值的焊縫外觀圖。

試驗(yàn)表明，采用模糊控制系統(tǒng)，焊接過(guò)程穩(wěn)定，焊縫成型好，而且K值越大，修正函數(shù)a值隨著誤差遞增越快，誤差E的控制作用相對(duì)增強(qiáng)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快。

5 結(jié)論
為滿足埋弧焊過(guò)程控制要求，研制了以單片機(jī)DS80C320為核心的微機(jī)控制系統(tǒng)和一套PWM可逆調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并引入了模糊控制算法，設(shè)計(jì)以模糊控制為核心的埋弧焊過(guò)程電弧智能控制系統(tǒng)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)討論模糊控制的修正函數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能和焊接質(zhì)量的影響。實(shí)驗(yàn)表明，采用模糊控制系統(tǒng)在焊縫成型以及過(guò)程穩(wěn)定等方面都有較大提高，模糊智能控制方式可有效運(yùn)用于埋弧焊過(guò)程控制。