無刷直流電動機功率驅動電路設計

三相全橋逆變電路選用6個功率MOSFETRFP40N10、一片IR2130和一些電阻電容而組成。其主要特點為：
(1)驅動芯片IR2130內置了2．5μs的死區(qū)時間；防止同一橋臂的上下兩個MOSFET同時導通，使電源電壓短路，電源不通過電動機。這避免了功率驅動電路在硬件系統(tǒng)上電瞬間IR2130的誤輸出。
(2)功率驅動電路采用上橋臂功率MOSFET管進行PWM調制的方式控制。
在調制過程中，自舉電容只有在高端器件(上橋臂MOSFET管)關斷時，VS的電位被拉到功率地時自舉電容才被充電。因此，同一橋臂上的下橋臂器件開通時間(上橋臂器件關斷時間)應足夠長，以保證自舉電容的電荷被充滿，當上橋臂開通時維持上橋臂有足夠的時間導通。
(3)由于功率驅動電路的上橋臂三路高壓側柵極驅動電源是通過自舉電容充電來獲得的，因此與IR2130供電電源連接的二極管，其反向耐壓必須大于被驅動的功率MOSFET管工作的峰值母線電壓。為了防止自舉電容兩端的放電，二極管要選用高頻的快恢復二極管，功率驅動電路選用FR104，它的最大反向恢復時間為150 ns，最大反向耐壓400 V。