一種新型極低速異步電機無速度傳感器控制方法

　　本文還將提出的低頻信號注入法與電壓模型法相結合，轉速低于1Hz時采用低頻信號注入法，反之采用電壓模型法。圖6為帶60%額定負載，在兩種方法之間切換時的異步電機加減速仿真波形。從圖中可以看出該方法具有良好的動態(tài)及穩(wěn)態(tài)性能，可實現異步電機的寬范圍準確調速。

圖660%額定負載，參考轉速0.1Hz->10Hz->0.1Hz

5實驗結果

　　本文對提出的低頻信號注入法進行了實驗驗證。實驗采用基于DSPTMS320C31的實驗平臺，所用電機參數及注入信號與仿真中一致。

圖7空載，參考轉速0.3Hz

　　圖7為異步電機0.3hz下空載運行時的穩(wěn)態(tài)波形。從圖中可以看出，估計轉速和實際轉速穩(wěn)態(tài)誤差較小，僅有較小脈動。

圖8空載，參考轉速突變-0.3Hz->0.3Hz

　　圖8為異步電機極低速空載運行時突然由反轉到正轉的實驗波形。從圖中可以看出，參考轉速突變后，實際轉速能夠較快恢復穩(wěn)定，且穩(wěn)態(tài)誤差較小。

6結論

　　本文提出了一種基于低頻信號注入法的極低速異步電機無速度傳感器矢量控制方法。經過理論分析及仿真和實驗驗證，本文提出的方法可獲得良好的極低速段異步電機控制性能。該方法僅利用異步電機的基波模型，不依賴各種非理想特性，所以不受異步電機結構影響，具有普遍的適用性。此外，該方法所需低頻響應信號容易分離，而且對電機參數具有較強的魯棒性，無須進行復雜的信號分離和參數估計，使得控制算法和系統(tǒng)結構相對簡單。