基于MSP430的無線傳感器節(jié)點動態(tài)功率管理研究
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無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由多個帶有傳感器、數(shù)據(jù)處理單元和通信模塊的節(jié)點組織而成的網(wǎng)絡(luò)，因為在軍事、工業(yè)、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域的巨大應(yīng)用前景而成為近年來的研究熱點。由于無線傳感器節(jié)點通常工作在人們難以觸及的環(huán)境中，并且節(jié)點能量有限，難以補充，所以降低功耗、延長使用壽命成為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計的核心問題。因此，傳感器網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)、通信協(xié)議、算法、電路和感知都必須滿足能量有效性。就降低單個無線傳感器節(jié)點功耗而言，除在硬件設(shè)計時采用低功耗元件外，動態(tài)功率管理(Dynamic Power Management，DPM)和動態(tài)電壓調(diào)節(jié)(Dynamic Voltage Supply，DVS)都能有效地降低系統(tǒng)功耗。DPM的基本原理是傳感器節(jié)點內(nèi)部各個設(shè)備根據(jù)需求在不同工作狀態(tài)下進行轉(zhuǎn)換，減少節(jié)點不必要的開支，DPM能盡可能使系統(tǒng)各部分運行在節(jié)能模式下，從而降低系統(tǒng)功耗。本文從低功耗設(shè)計的角度出發(fā)，介紹了無線傳感器節(jié)點系統(tǒng)組成，分析了DPM原理及其算法，研究了混合自動控制并對其進行改進，最后通過在MSP430和nRF905無線加速度傳感器系統(tǒng)中介紹了改進的混合自動控制算法的應(yīng)用。
l 系統(tǒng)組成及低功耗設(shè)計
系統(tǒng)組成如圖1所示，數(shù)據(jù)處理單元采用TI公司MSP430系列單片機，無線收發(fā)模塊采用Nordic公司的nRF905。目前國內(nèi)外出現(xiàn)了許多典型的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)硬件平臺，其中MSP430系列單片機以其卓越的性能和超低功耗特性，在電池供電的無線傳感器節(jié)點設(shè)計中具有獨特的優(yōu)勢。其低功耗特性有：CPU和外圍模塊可以在不同時鐘下運行，外圍模塊在不使用時可以關(guān)閉以節(jié)省能耗；處理器的功耗與工作頻率成比例，工作在低頻方式下將大大降低處理器的功耗；CPU功耗可以通過開關(guān)狀態(tài)寄存器的控制位來控制：正常運行時電流為160μA，備用時僅為O．1-μA，功耗極低，為設(shè)計低功耗系統(tǒng)提供了有利的條件。nRF905無線收發(fā)芯片具有功耗低、控制簡單、可自動處理字頭和CRC校驗的優(yōu)點，MSP-430通過SPI接口及相關(guān)指令訪問nRF905的內(nèi)部寄存器。SCA3000-D1是VTI公司的全數(shù)字化低功耗三軸加速度傳感器，量程±2g，電源電壓3．3 V，64組緩沖存儲器記錄數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)一級上面，有先進的性能和有效節(jié)能方式，頻響可選，SPI數(shù)字串口通信，抗沖擊力強，可以運用于許多惡劣的條件下，但是其沒有低功耗模式，通過對其電源模塊的關(guān)斷管理進行節(jié)能處理。根據(jù)傳感器測得的傾斜角的連續(xù)變化，對系統(tǒng)進行合適的操作，當(dāng)傳感器數(shù)據(jù)變化到臨界點時，使nRF905，MSP430進入不同的功耗模式，通過MSP430控制SCA3000的數(shù)據(jù)采集，從而有效地降低功耗。整個系統(tǒng)具有電路簡單、功耗低、操作靈活、穩(wěn)定性高、抗干擾能力強等特點。
2 DPM基本原理
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點內(nèi)部模塊存在著多種工作狀態(tài)，假定每個節(jié)點都有相同的模塊元件，如CPU、存儲器、傳感器、無線收發(fā)器，DPM通過轉(zhuǎn)換工作狀態(tài)，使系統(tǒng)各個部分運行在節(jié)能模式下。把節(jié)點的功率狀態(tài)分為Sk(k=O，1，2，3，4)五個部分。其中：S0表示活動狀態(tài)，此時節(jié)點消耗的功率最大；S4表示睡眠狀態(tài)，此狀態(tài)下大部分元件處于關(guān)閉狀態(tài)，此時的功耗最小。假設(shè)節(jié)點Nk在某時刻有事件發(fā)生，Nk在t1時刻完成事件的處理，下一事件發(fā)生在t2=t1+ti時刻，在t1時刻，節(jié)點決定從狀態(tài)S0轉(zhuǎn)換到狀態(tài)Sk，如圖2所示
狀態(tài)Sk的功率為Pk，狀態(tài)轉(zhuǎn)換時間和恢復(fù)時間分別為τd,k和τu,k，定義i>j，τd,i>τd,j和τu,i>τu,j，則節(jié)點轉(zhuǎn)入狀態(tài)Sk節(jié)省的能量為Esave,k，可由等式確定：
只有當(dāng)Esave,k>O時。式(1)才有意義。式中：P0為傳感器處于激活狀態(tài)時的功率；Pk為睡眠狀態(tài)為Sk時的傳感器節(jié)點功率；τd,k(τu,k)為傳感器從激活狀態(tài)S0(睡眠Sk)到睡眠狀態(tài)Sk(激活狀態(tài)S0)的轉(zhuǎn)換時間。
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