基于TMS320C6713的人臉識別系統(tǒng)設計

　　圖中第一行為DATACLK信號，其為TVP5147芯片提供的數(shù)據(jù)時鐘信號，第二行為數(shù)據(jù)Y[9…0]，當每一行圖像開始之前，會有4個SAV信號，同樣，結束之后也有4個EAV信號，如圖5所示，數(shù)據(jù)是YCbCr格式，每個像素點的數(shù)據(jù)為4個數(shù)據(jù)組成，一次為Cb，Y，Cr，Y。而由圖5中可以看出AVID信號為高電平時，表明當前的數(shù)據(jù)為有效數(shù)據(jù)。這為CPLD采集有效數(shù)據(jù)提供了參考信號。同時TVP5147芯片還輸出FID信號，該信號為奇偶場指示信號。

　　2．2 CPLD讀寫SRAM
　　存儲器選擇了DS1265AB，它是SRAM存儲器，具有存儲速度快的優(yōu)點，并能夠在系統(tǒng)掉電時保存數(shù)據(jù)10年。DS1265具有1 MB的容量，20根地址線，8根數(shù)據(jù)線，另有WE，OE，CE信號輸入端。
　　CPLD選用EPM7128具有價格便宜、計數(shù)頻率高等優(yōu)點。將存儲器SRAM接到CPLD的IO引腳上，配合時序便能達到對SRAM讀寫的要求，原理圖，如圖6所示。

　　編寫CPLD程序使得輸出時序滿足SRAM的存儲要求，當然對于設計的具體要求，利用兩片SRAM分別存儲奇偶場的數(shù)據(jù)，SRAM的切換是由奇偶場信號FID控制多片74HC245實現(xiàn)的，詳細過程，如圖7所示。當FID處于高電平時，此時M1和M4使能，此時CPLD將地址信號CPLDaddr輸入SRAM1中，DSP將地址信號DSPaddr輸入至SRAM2中，同時M6和M8使能，由圖中可以看出，此時CPLD正向SRAM1寫入數(shù)據(jù)，而DSP正從SRAM2中讀取數(shù)據(jù)，同時M10使能，CPLD的信號CPLDctl控制SRAM1的讀寫，而DSP的信號DSPctl控制SRAM2的讀寫，當FID轉為低電平時，正好將SRAM1和SRAM2實現(xiàn)了交換。以這種方式構建的系統(tǒng)，能同時將視頻的兩場數(shù)據(jù)同時記錄下來，實現(xiàn)了CPLD和DSP的有機結合。至此CPLD的任務就是將有效的圖像數(shù)據(jù)存儲到對應的SRAM中，當TVP5147芯片AVID引腳上升沿時，置地址為初始值00h，即從首地址依次往后寫入。每一個數(shù)據(jù)時鐘信號DATACLK上升沿時將TVP5147輸出的Y[9…2]存儲到當前地址單元，Y0和Y1位舍棄，因為所選擇的SRAM數(shù)據(jù)位為8位，當放棄Y0和Y1位后，降低了圖像數(shù)據(jù)的精度，但對識別效果的影響卻很小，然后隨著DATACLK每次上升沿的來臨，CPLD將地址單元加1，這樣實現(xiàn)每一場數(shù)據(jù)的寫入。當切換至另一場數(shù)據(jù)時，執(zhí)行的過程相同，只是存儲的對象被74HC245強制更改，如此循環(huán)，便可將每場數(shù)據(jù)記錄下來。

　　2．3 圖像輸出系統(tǒng)的設計
　　系統(tǒng)設計時為了減輕負擔，采用電視監(jiān)控的方法，將小型電視機通過TI公司的視頻編碼芯片THS8135連接至DSP總線，將得到的YUV數(shù)據(jù)通過THS8135直接輸出至電視AV的視頻接收端，并且通過DSP可以將一些信息顯示到電視屏幕上，這樣使得識別的過程更加人性化。

　　3 系統(tǒng)軟件設計
　　系統(tǒng)硬件調(diào)試成功后，需要提供一定的軟件算法等，以實現(xiàn)軟件和硬件的結合，在此設計中，SRAM是擴展在DSP處理器EMIF上的，DSP處理器通過讀信號的觸發(fā)將有效奇偶場數(shù)據(jù)分別存儲為兩個一維數(shù)組，以供處理。

　　3．1 DSP的圖像預處理
　　TVP5147芯片輸出的圖像數(shù)據(jù)并非RGB格式，而是以YUV格式輸出的。需要通過DSP處理器轉換成RGB格式，才能進行圖像的預處理，轉換公式如式(4)所示

　　DSP將圖像數(shù)據(jù)讀入內(nèi)存空間，然后對其進行運算，將得到的RGB分別放到對應的存儲單元，并算出灰度值Gray，運算公式如式(5)所示

　　將最后得到的灰度值存放到對應的數(shù)組當中。每張圖片由兩場圖片構成，所以完整的圖片分辨率為720×576。但是對于系統(tǒng)本身無需對其每一個像素都進行轉換，所以截取其中320×240進行存儲，這樣每場的分辨率為320×120，大大降低了由YUV到灰度圖像預處理和臉部定位的時間，提高了系統(tǒng)的性能。
　　3．2 人臉判別流程
　　將得到的320×240的圖片經(jīng)過人臉的檢測后，將截取人臉的部分作為人臉樣本。設計時，人臉的所有樣本都將在顯示器上顯示出來，降低了人臉錯誤檢測的可能，一定程度上提高系統(tǒng)的準確性。