基于磁敏角度技術的拉線式位移傳感器的設計與應用

0 引言
傳統(tǒng)的拉線式位移傳感器采用電位器式位移傳感器，它通過電位器元件將機械位移轉換成與之成線性或任意函數關系的電阻或電壓輸出。普通直線電位器和圓形電位器都可分別用作直線位移和角位移傳感器。但是，為實現(xiàn)測量位移目的而設計的電位器，要求在位移變化和電阻變化之間有一個確定關系。電位器式位移傳感器的可動電刷與被測物體相連，物體的位移引起電位器移動端的電阻變化。阻值的變化量反映了位移的量值，阻值的增加還是減小則表明了位移的方向。通常在電位器上通以電源電壓，把電阻變化轉換為電壓輸出。傳統(tǒng)的拉線式位移傳感器由于其電刷移動時電阻以匝電阻為階梯變化，其輸出特性亦呈階梯形。如果這種位移傳感器在伺服系統(tǒng)中用作位移反饋元件的時，則過大的階躍電壓會引起系統(tǒng)振蕩。因此在電位器的制作中應盡量減小每匝的電阻值。同時，電位器式傳感器的另一個主要缺點是易磨損、分辨力差、阻值偏低、高頻特性差，從而導致測量精度的下降。它的優(yōu)點是：結構簡單，輸出信號大，使用方便，價格低廉。
基于磁敏角度技術的拉線式位移傳感器以磁場為傳輸載體，將位移變換轉換為磁場角度位移，同時，通過通信接口將位移信號返回給應用系統(tǒng)。

1 總體設計方案
基于磁敏角度技術的拉線式位移傳感器的功能是將拉線的機械位移換成可以計量、記錄或傳送的電信號，主要由自動回復彈簧、輪轂、磁鐵以及數據處理單元等部分構成，結構如圖1所示。

由圖1可以看出，該基于磁敏角度技術的拉線式位移傳感器主要由6部分組成，改變傳統(tǒng)的拉線式位移傳感器接觸式、易磨損、高頻特性差等缺點，基于磁敏角度技術的拉線式位移傳感器以磁場為媒介，將機械位移變化轉化為磁場角度變化，一方面解決傳統(tǒng)拉線位移傳感器的接觸方式，另一方面減少了磨損、提高了系統(tǒng)高頻特性，從而確保位移檢測精度。數據處理運算器，用于對接收到的磁敏角度信號通過數學模型運算為拉線的位移信號。通信接口，通過通信接口與應用系統(tǒng)的設備進行通信，接收來自應用系統(tǒng)設備的命令并將采集到的位移信號反饋給應用系統(tǒng)。從而提高了數據采集精度、穩(wěn)定性和可靠性，降低了位移傳感器的應用門檻。
各個部件功能描述如下：
(1)拉線的鋼繩纏繞在輪轂上，輪轂與一個磁鐵連接在一起，當拉線產生位移的時候，帶動輪轂的轉動，輪轂的轉動造成與輪轂的軸連接的磁鐵轉動，從而磁鐵的磁場產生一個變化的角度。拉線運動發(fā)生的時候，自動回復彈簧確保拉線具備一定的張力，確保拉線的位移與磁敏角度的比例關系。
(2)磁敏角度感應器與磁鐵安裝在同一中心軸，用來感應磁鐵角度的變化，選用一種微處理器，該處理器讀取磁敏角度信息，并通過建立數學模型，將磁敏角度運算為拉線的位移。