馬達(dá)控制系統(tǒng)檢查算法的量化問(wèn)題分析

　　

圖4：16位定點(diǎn)系統(tǒng)出現(xiàn)了偽瞬態(tài)和振鈴現(xiàn)象，而32位則沒(méi)有

　　
上面的圖4顯示了運(yùn)行中的高分辨率PWM和標(biāo)準(zhǔn)PWM。從軟件曲線(xiàn)中可以看出，當(dāng)高分辨率功能關(guān)閉時(shí)階梯就會(huì)產(chǎn)生。
　　
而當(dāng)開(kāi)啟高分辨率功能時(shí)，就形成了黃色曲線(xiàn)。很明顯，高分辨率PWM可以將PWM輸出中的量化誤差降低幾個(gè)數(shù)量級(jí)，因而顯著降低由較低分辨率的PWM引起的極限周期。
　　
系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員可以使用32位運(yùn)算來(lái)改進(jìn)馬達(dá)控制系統(tǒng)的性能。而且，32位運(yùn)算可讓設(shè)計(jì)者無(wú)需再詳細(xì)檢查算法的量化問(wèn)題，使他們可以使用更高的采樣率，從而提升系統(tǒng)帶寬。為了充分了解量化效應(yīng)并獲得最好的性能，設(shè)計(jì)人員必須通過(guò)高分辨率PWM這樣的技術(shù)改進(jìn)來(lái)恰當(dāng)解決輸出量化的問(wèn)題。