TMS320F2808直接轉(zhuǎn)矩控制的變頻器設(shè)計
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2．2．1 TMS320F2808的供電電源電路
TMS320F2808的供電電源電路如圖3所示。選用TI公司生產(chǎn)的TPS70151為TMS320F2808處理器供電。TPS70151是一款雙路LDO的集成電路穩(wěn)壓器，具有上電次序控制和上電復(fù)位功能，輸出為500 mA／3．3 V和250 mA／1．8 V。本文引用地址：http://2s4d.com/article/162596.htm
2．2．2 PWM信號隔離電路
本設(shè)計的PWM信號選用TMS320F2808的EPWMxA單元輸出，DSP與IPM模塊之間存在電壓信號隔離問題。PWM信號隔離電路如圖4所示，采用SN74LVCC4245A來完成。DIR接數(shù)字地(N1)，信號的傳輸方向為從A到B。UP、VP、WP、UN、VN、WN分別與IPM模塊的PWM信號輸入引腳相連，U+、V+、W+、U-、V-、W-分別與DSP的EPWMlA、EPWMlB、EPWM2A、EPWM2B、EPWM3A、EPWM3B引腳連接。
2．2．3 電壓、電流檢測電路
在直接轉(zhuǎn)矩控制中，為了計算實際定子磁鏈，需要檢測定子電壓和電流。一般情況下定子電壓檢測需要使用兩個霍爾電壓傳感器，電路的設(shè)計比較復(fù)雜，所以本文改為檢測直流母線電壓。電壓檢測電路如圖5所示。選用HCPL-788J隔離放大器光耦進行直流母線電壓檢測。隔離放大器光耦價格相對便宜，電路設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，不僅可以采集電壓信號，而且可以實現(xiàn)過電壓的保護。
電流的檢測采用的是兩個電流傳感器，選取的型號為TBC-05SY，屬于閉環(huán)霍爾電流傳感器。其額定輸入電流為5 A，測量電流范圍為±15 A，額定輸出電壓為±(4+O．5％)V，零電流失調(diào)±20 mV，線性度≤0．1％FS(FS為電流傳感器的量程)。電流檢測電路如圖6所示。
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計
控制程序主要分為兩部分：主程序和中斷服務(wù)子程序。主程序主要完成系統(tǒng)各常量和變量的定義以及各個寄存器的初始化工作，包括各控制變量定義、常量的定義和賦初值，以及CPU時鐘、I／O口、中斷向量表、定時器、A／D轉(zhuǎn)換器和片內(nèi)寄存器的初始化等。而中斷服務(wù)子程序中主要完成數(shù)據(jù)采樣、定子磁鏈計算、電磁轉(zhuǎn)矩計算、電壓空間矢量選擇和PWM脈沖形成等工作。圖7為主程序和中斷服務(wù)子程序流程。
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