基于16位控制器的汽車(chē)車(chē)身電子控制系統(tǒng)解決方案
作者：
時(shí)間：2010-12-20
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
收藏
加入技術(shù)交流群
掃碼加入
和技術(shù)大咖面對(duì)面交流
海量資料庫(kù)查詢(xún)
為了方便調(diào)試，可以在設(shè)備正常工作時(shí)將一個(gè)主機(jī)系統(tǒng)連接到目標(biāo)MCU系統(tǒng)，從而在不干擾設(shè)備運(yùn)行的條件下實(shí)現(xiàn)對(duì)閃存或寄存器內(nèi)容的監(jiān)測(cè)。所連接的調(diào)試系統(tǒng)也能取代 MCU的控制來(lái)讀寫(xiě) CPU寄存器、設(shè)置硬件斷點(diǎn)或跟蹤單條指令。
傳統(tǒng)的電路嵌入式仿真器與目標(biāo)系統(tǒng)之間通常需要30到40個(gè)連接，而上述后臺(tái)調(diào)試接口只需要2到4個(gè)連接。單根BKGD通信信號(hào)和公共地是必須的。增加復(fù)位信號(hào)能使主機(jī)更容易地強(qiáng)迫和控制系統(tǒng)復(fù)位，在某些情況下增加VDD能允許調(diào)試夾具從目標(biāo)系統(tǒng)中“竊取”電源。
這種簡(jiǎn)單的接口為汽車(chē)電子設(shè)計(jì)師提供了對(duì)安裝在運(yùn)動(dòng)汽車(chē)電子控制模塊中的MCU的調(diào)試訪問(wèn)能力。當(dāng)汽車(chē)在正常路況下行進(jìn)時(shí)，許多問(wèn)題只能經(jīng)過(guò)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)。
內(nèi)存編程
與閃存編程相關(guān)的最重要因數(shù)是速度與方便性。編程速度取決于閃存單元的編程時(shí)間以及從編程器到目標(biāo)MCU的數(shù)據(jù)傳輸速度，當(dāng)然還有其它因數(shù)，如編程前擦除陣列的時(shí)間，用于驗(yàn)證編程操作成功與否的時(shí)間。MC9S12DP256編程任意16位字的時(shí)間是45ms，但一個(gè)突發(fā)編程操作允許對(duì)同一排32字閃存中的任意附加字以20ms速度編程。理論上采用單線后臺(tái)調(diào)試接口可在 27ms 內(nèi)傳送一個(gè)字信息，這比閃存的實(shí)際編程時(shí)間稍慢一些。實(shí)際編程還需額外的任務(wù)開(kāi)銷(xiāo)，如驗(yàn)證開(kāi)銷(xiāo)。獨(dú)立編程器工具SCBDMPGMR12能在稍少于10s的時(shí)間內(nèi)完成256KB閃存的擦除、編程和驗(yàn)證操作。
驗(yàn)證是產(chǎn)生開(kāi)銷(xiāo)的重要因數(shù)之一。重傳所有的數(shù)據(jù)以實(shí)現(xiàn)字對(duì)字的驗(yàn)證將使編程時(shí)間加倍。一個(gè)快速的辦法是在數(shù)據(jù)編程進(jìn)閃存時(shí)進(jìn)行CRC計(jì)算，然后在整個(gè)閃存編程完成后重讀閃存內(nèi)容來(lái)驗(yàn)證CRC值。這種操作完全能以總線速度進(jìn)行，而且無(wú)需重傳數(shù)據(jù)。
將數(shù)據(jù)到目標(biāo)的傳送分離出來(lái)，使它在數(shù)據(jù)編程進(jìn)閃存前完成也會(huì)使編程時(shí)間加倍。交好的方法是數(shù)據(jù)傳送與編程操作并行展開(kāi)。通常， 要先把編程算法發(fā)送到目標(biāo)MCU，從而便于管理收到的數(shù)據(jù)并把數(shù)據(jù)送入RAM緩沖器，然后控制擦除與編程操作。該編程算法利用二個(gè)數(shù)據(jù)緩沖器來(lái)接收將被編程進(jìn)閃存的數(shù)據(jù)。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)緩沖器裝滿(mǎn)數(shù)據(jù)后，編程算法就開(kāi)始把這些數(shù)據(jù)編程進(jìn)閃存，同時(shí)新的數(shù)據(jù)被裝載到第二個(gè)緩沖器。后臺(tái)接口可以用來(lái)接收數(shù)據(jù)并把它們寫(xiě)入RAM，這一操作不會(huì)干擾目標(biāo)CPU的工作，因?yàn)镃PU是從另外一個(gè)緩沖器讀取數(shù)據(jù)編程進(jìn)閃存的。
MC9S12DP256 中的閃存被分成4個(gè)獨(dú)立的64KB塊，因此可獨(dú)立地對(duì)這4個(gè)塊執(zhí)行擦除與編程操作。在基于后臺(tái)調(diào)試的閃存編程情況下，由于數(shù)據(jù)傳送速度稍慢于閃存的平均字編程速度，因此試圖交織進(jìn)行獨(dú)立陣列的編程操作是不切實(shí)際的，但對(duì)所有4個(gè)塊并行執(zhí)行批量擦除操作是可行的。
后臺(tái)訪問(wèn)給首次閃存編程提供了極其便利的途徑，但一些用戶(hù)仍希望采用其它系統(tǒng)總線如CAN總線、J1850總線或串行接口總線來(lái)完成所有的現(xiàn)場(chǎng)再編程操作。在主應(yīng)用程序中包含合適的啟動(dòng)裝載程序能方便地做到這一點(diǎn)。為了對(duì)來(lái)自于成品汽車(chē)中某根總線的某些特殊代碼作出響應(yīng)，啟動(dòng)裝載程序應(yīng)能擦除閃存并接受新的編程數(shù)據(jù)。 本文引用地址：http://2s4d.com/article/162546.htm
評(píng)論