微型電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路實(shí)驗(yàn)分析

　　上圖中，與電路一不同的是兩只NPN管移到了下方，PNP在上方，這樣，Q1和Q3的集電極的電位最低可達(dá)到一個(gè)管壓降（0.3V）。這樣增加了M的壓降范圍。
　　但為了保證對(duì)NPN管的足夠的驅(qū)動(dòng)，P1.3和P2.2必須加上拉電阻，如圖所示。圖中，R2、R5、R6都不可少。所以這種電路的元件用量比較大。
　　還有，R5應(yīng)該比R6大幾倍，比如10倍，這樣，當(dāng)Q1導(dǎo)通時(shí)，P1.3處的電壓可以分得較大，不致于使Q2導(dǎo)通。如果R5太小或?yàn)?，則當(dāng)Q1導(dǎo)通時(shí)，由于P1.3處的壓降只有0.7V左右，將使Q2也導(dǎo)通。
　　經(jīng)過(guò)試驗(yàn)，R2、R6、R3、R4可取510Ω，R5取5.1kΩ。這種值下各處的電壓如下（R1為20歐）：
　　U1：4.04　U2：2.99　U3：3.87　U4：4.00　U5：0.06　U7：0.79
　　電路四
　　這個(gè)電路由電路一改造而來(lái)，如下圖5，圖中標(biāo)有各點(diǎn)實(shí)測(cè)電壓值：

　　此圖中基極的限流電阻都去掉了，因?yàn)樽髡咴O(shè)計(jì)的電路對(duì)元件要求要少。從電路上分析，不要沒(méi)什么關(guān)系，有R1起著總的限流作用，而且引腳內(nèi)部有上拉電阻，這樣保證電路不會(huì)通過(guò)太大的電流。
　　這個(gè)電路可以使電機(jī)運(yùn)行。
　　但在R2的選擇上，比較講究，因?yàn)镽2的上拉作用不但對(duì)Q1有影響，而且對(duì)Q2的導(dǎo)通也有影響。如果R2選的過(guò)小，則雖然對(duì)Q1的導(dǎo)通有利，但對(duì)Q2的導(dǎo)通卻起到抵制作用，因?yàn)镽2越小，上拉作用越強(qiáng)，Q2的導(dǎo)通是要P1.3電位越低越好，所以這是矛盾的。也就是說(shuō)，Q1的導(dǎo)通條件和Q2的導(dǎo)通條件是矛盾的。
　　經(jīng)實(shí)驗(yàn)，R2取5.1k歐比較合適。由此可見(jiàn)，這個(gè)電路雖然很省元件和CPU引腳，但驅(qū)動(dòng)能力有個(gè)最大限，即Q1和Q2的驅(qū)動(dòng)相互制約下，只能取個(gè)二者都差不多的折中方案。否則如果一個(gè)放大倍數(shù)大，則另一個(gè)則會(huì)變小。
　　總結(jié)：以上電路各有利蔽，要視應(yīng)用場(chǎng)而選用。