基于DSP的ATV-ATT中控系統設計
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中控板12 V直流輸入，采用12S05轉換為+5 v直流電源。而內部各器件的工作電源除+5 V外還有數字+3．3V、模擬+3.3V以及數字+1.8V。為此，專門設計了中控板內部電源模塊，用以實現將+5 V的電壓轉換為各器件工作所需的幾種電壓。這里采用了兩片LMlll7將+5 V分別轉換為+3．3 V和+1．8 V的輸出電壓。為了避免數字電源對模擬電源的噪聲干擾，通過電感將二者隔離，如圖4所示。本文引用地址：http://2s4d.com/article/162480.htm
3 系統軟件設計
控制系統的軟件采用C語言編寫，軟件主要由主程序、串口中斷子程序和A／D轉換中斷子程序組成。主程序用于TMS320F2812型DSP的初始化、控制指令與參數的轉化與輸入，步進電機驅動信號的生成。串口中斷子程序用于實現接收來自水平傾角儀和激光測距儀的信息及向其發(fā)出控制指令。A／D轉換中斷子程序用于實現接收手柄電位器反饋來的電壓變化并將其轉化為數值。軟件執(zhí)行流程如圖5所示。
4 系統調試結果
將元器件焊接在電路板上，檢查無虛焊漏焊的焊點，測量電源是否有焊接短路現象，確保板子的電源供電正常，各個模塊間的連線正確，如圖6所示。
圖7所示為燒寫好程序的系統連接圖，經過調試，程序運行完好，武器系統可以實現90°回轉方向運動，60°內高低方向運動以及通過按鍵方式控制其微動、激光測距、自動瞄準和發(fā)射模式設定，自檢及存彈檢測等一系列的功能要求。
5 結束語
本文對某ATV-ATT車載武器控制系統的設計方案進行了闡述。按照系統功能不同，分別介紹各個模塊電路。根據硬件設計的基本原則，選擇了合適的器件和參考電路，然后對硬件電路進行了分析和設計，解決了升壓驅動，電源供電等難題，最后通過調試安裝，系統的實際運行，驗證了本設計運行穩(wěn)定，達到了應用目標。
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