個人導航儀中的MEMS壓力傳感器
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4.結(jié)論
MEMS技術(shù)和制程的發(fā)展進步產(chǎn)生了低成本、高性能的MEMS加速度計、陀螺儀和壓力傳感器。隨著尺寸越來越小，功耗越來越低，這些產(chǎn)品開始在智能手機等手持產(chǎn)品上演繹令人震撼的新功能。
在無人駕駛飛行器（UAV）導航系統(tǒng)和室內(nèi)PDR應(yīng)用方面，MEMS壓力傳感器正在引起業(yè)界的強烈關(guān)注。隨著先進濾波算法研發(fā)的深入，在室內(nèi)實現(xiàn)5%的距離誤差是切合實際的。
5.參考文獻
1.U.S. Standard Atmosphere, 1976
http://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/19770009539_1977009539.pdf
2.Honeywell International Inc.
Dead Reckoning for Consumer Electronics
http://www.magneticsensors.com/datasheets/Dead_Reckoning_Consumer_Electronics.pdf
3.STMicroelectronics, Inc.
Fabio Pasolini et al,
“Pedometer device and step detection method using an algorithm for self-adaptive computation of acceleration thresholds”; United States Patent 7463997:
6.縮略語
DOF– 自由度
GPS– 全球定位系統(tǒng)
IMU– 慣性測量單元
INS– 慣性導航系統(tǒng)
LBS– 位置關(guān)聯(lián)服務(wù)
MEMS – 微機電系統(tǒng)
PDR – 個人航位推測
PNS – 個人導航系統(tǒng)
PPS – 脈沖/秒
SINS – 捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)
UAV – 無人駕駛飛行器
LGA – 格柵陣列封裝
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