基于RTX51 Tiny的電梯控制器設(shè)計(jì)方案

1. Task 0主要完成定時(shí)器和串口初始化，時(shí)鐘控制，創(chuàng)建其他任務(wù)，使其他任務(wù)進(jìn)入就緒狀態(tài)。

2. Task 1主要處理電梯報(bào)警信號(hào)的處理，其設(shè)計(jì)思路是當(dāng)電梯處于初始運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，主控單元掃描各個(gè)傳感器和繼電器，判段電梯是否有故障，如果有故障，則發(fā)出故障號(hào)并通過指示燈或蜂鳴器報(bào)警，電梯的輸入請(qǐng)求暫時(shí)不響應(yīng)，當(dāng)故障排除后消除故障報(bào)警指示，電梯處于正常狀態(tài)。在電梯運(yùn)行過程中如果電梯超載，則發(fā)出超載信號(hào)并通過指示燈或蜂鳴器報(bào)警，電梯處于停車狀態(tài)，只有超載乘客出梯后，消除超載報(bào)警指示，電梯才能恢復(fù)正常狀態(tài)。任務(wù)1流程如圖4所示。

圖4 任務(wù)1流程

3. Task 2主要處理電梯上升或者下降的請(qǐng)求信號(hào)。當(dāng)乘客在電梯外按動(dòng)呼梯按鈕時(shí)，呼梯信號(hào)輸入主控單元，主控單元通過運(yùn)算比較，判斷電梯是上行還是下行，控制步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作，響應(yīng)乘客需求。當(dāng)乘客處于轎廂內(nèi)部，乘客按動(dòng)選層按鈕，選層信號(hào)輸入主控單元，控制步進(jìn)電機(jī)單元的選層及平層裝置，控制轎廂的運(yùn)動(dòng)，響應(yīng)乘客的需求。在處理輸入請(qǐng)求信號(hào)同時(shí)通過按鈕內(nèi)部的指示燈，顯示乘客請(qǐng)求信息。

4. Task 3完成轎廂開關(guān)門控制以及其它的中斷信號(hào)處理，當(dāng)電梯到達(dá)使用人員要求的樓層后，完成電梯門的自動(dòng)開關(guān)，如果是電梯內(nèi)部人員按動(dòng)開關(guān)門按鍵，則控制電梯門快速響應(yīng)，并將所在的樓層信息通過數(shù)碼管顯示。當(dāng)電梯在運(yùn)行過程中出現(xiàn)緊急情況，乘客按動(dòng)電梯內(nèi)部的緊急按鈕，電梯立即減速，選擇最近的樓層停機(jī)，并打開電梯門，使乘客進(jìn)入安全的廳內(nèi)，直至電梯緊急情況解除。

5. Task 4主要是處理Task2處理后的輸出信息以及Task3的處理完成后的輸出信息。電梯開始處于正常待命狀態(tài)，當(dāng)乘客通過呼梯按鈕輸入請(qǐng)求，電梯啟動(dòng)響并響應(yīng)乘客請(qǐng)求，步進(jìn)電機(jī)起轉(zhuǎn)，使電梯轎廂上升或下降，如果沒有到達(dá)所需樓層，電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)顯示電梯的運(yùn)動(dòng)方向；當(dāng)?shù)竭_(dá)所需樓層后，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，通過Task 3控制打開關(guān)閉電梯門，顯示樓層信息，并消去已應(yīng)答的呼梯信號(hào)。

6. Task 5用于電梯狀態(tài)顯示，通過數(shù)碼管和指示燈等，顯示電梯的報(bào)警信息、電梯內(nèi)外輸入請(qǐng)求信息、電梯運(yùn)動(dòng)方向、電梯樓層信息以及日歷時(shí)鐘信息等。

三、總結(jié)

本文實(shí)現(xiàn)了基于RTX51 Tiny的多任務(wù)處理，并利用其完成了電梯控制器的設(shè)計(jì)，通過本設(shè)計(jì)可以看到實(shí)時(shí)多任務(wù)處理的操作系統(tǒng)簡化了電路硬件的開發(fā)，其外圍電路少，成本低、可靠性高，而且軟件的編寫和編譯程序更快捷簡便、開發(fā)周期短。