MEMS加速度傳感器的自動(dòng)校準(zhǔn)平臺(tái)
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2 平臺(tái)調(diào)平原理
目前工程上4支點(diǎn)或更多支點(diǎn)的調(diào)平系統(tǒng)應(yīng)用廣泛，這主要是從穩(wěn)定性角度考慮的，但超過3根支腳后必然要面臨超定位的問題。由于虛腿的出現(xiàn)，平臺(tái)上的設(shè)備工作時(shí)不能保證每根支腳上的受力具有重復(fù)性，從而導(dǎo)致支架形變，影響調(diào)平精度。而在3點(diǎn)調(diào)平結(jié)構(gòu)中，各支腳受力均勻，只要支腳設(shè)計(jì)得當(dāng)就可以保證較高的穩(wěn)定性，調(diào)平控制模型如圖2所示。本文引用地址：http://2s4d.com/article/161924.htm
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3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
3．1 傳感器硬件連接
加速度傳感器以I2C總線標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù)，由于本身即為數(shù)字量，因而節(jié)省了模／數(shù)轉(zhuǎn)換所需的硬件，但I(xiàn)2C接口為開漏輸出結(jié)構(gòu)，必須接上拉電阻后才能輸出高電平。其硬件連接如圖3所示，8腳上的電源電壓需穩(wěn)定在2．7～3．6 V，5腳上的I2C輔助電壓標(biāo)稱值為1．8 V，但只要低于8腳上的電壓值亦可正常工作，電源與地之間通過一個(gè)0．1μF電容濾波。由于采用的單片機(jī)STC10F08沒有I2C接口，故將其通用I／0接口P1．0和P1．1模擬成I2C接口的SDA和SCL。
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評(píng)論