雷蒙磨機(jī)自動給料機(jī)控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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雷蒙磨機(jī)起動時必須按下列步驟進(jìn)行：
(1)起動提升機(jī)；
(2)起動破碎機(jī)，起動完畢后即可加物料破碎，使儲料斗有一定的物料儲備；
(3)起動分級機(jī)，并按產(chǎn)品細(xì)度調(diào)到所需轉(zhuǎn)速；
(4)起動鼓風(fēng)機(jī)，起動完畢后打開進(jìn)風(fēng)管閥門；
(5)起運(yùn)主機(jī)，為使磨輥、磨環(huán)不過多磨損及避免機(jī)器振動過大，主機(jī)空轉(zhuǎn)時間不宜過長即不超過2分鐘。為不使主機(jī)起運(yùn)負(fù)荷過大，起動時主機(jī)內(nèi)不允許有過多的物料；
(6)起動振動給料機(jī)，并將振幅按要求調(diào)整好；
關(guān)機(jī)的順序?yàn)橥Ｖ菇o料然后停主機(jī)、停風(fēng)機(jī)、最后停分級機(jī)。為了保證雷蒙磨機(jī)正常的工作、減小磨機(jī)故障和提高磨粉質(zhì)量，雷蒙磨機(jī)開機(jī)必須按照以上的開關(guān)機(jī)順序，并且要隨時監(jiān)測磨機(jī)負(fù)荷情況，防止出現(xiàn)堵機(jī)和空轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。
2 自動給料控制的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)
2．1 設(shè)計(jì)方案
要實(shí)現(xiàn)雷蒙磨機(jī)自動給料，首先要完成的工作就是實(shí)時檢測磨機(jī)的工作負(fù)荷情況，根據(jù)負(fù)荷的情況通過微機(jī)處理分析控制給料機(jī)實(shí)現(xiàn)自動增加或減少給料。可以通過雷蒙磨機(jī)的主機(jī)電流或者風(fēng)機(jī)電流來反應(yīng)磨機(jī)的負(fù)荷情況，經(jīng)過實(shí)際考察所得：①主機(jī)電流的變換范圍很大，并且在工作點(diǎn)處的電流抖動的很大，無法很準(zhǔn)確的反應(yīng)磨機(jī)的工作負(fù)荷情況。②風(fēng)機(jī)電流變換范圍也比較大，但是當(dāng)時風(fēng)機(jī)電流當(dāng)主機(jī)負(fù)荷化時反應(yīng)很靈敏，一旦主機(jī)超負(fù)荷，風(fēng)機(jī)電流就很快的降下來(注：風(fēng)機(jī)電流隨著負(fù)荷的情況向相反方向變化)。因此為了更準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)自動給料，本設(shè)計(jì)采用風(fēng)機(jī)電流作為輸入信號，運(yùn)用現(xiàn)在比較成熟的PID控制算法，驅(qū)動給料機(jī)，構(gòu)成了一個完整的閉環(huán)系統(tǒng)，如圖2所示。本文引用地址：http://2s4d.com/article/161886.htm
2．2 風(fēng)機(jī)電流采樣
雷蒙機(jī)風(fēng)機(jī)電流動態(tài)范圍為0-150A，風(fēng)機(jī)的變化間接的反應(yīng)了主機(jī)負(fù)荷情況。要保證準(zhǔn)確的反應(yīng)主機(jī)的負(fù)荷情況，對于風(fēng)機(jī)電流的采樣要保證采樣電路可以識別2A的電流，因此設(shè)計(jì)的風(fēng)機(jī)電流既要保證大的電流動態(tài)范圍同時由于保證較高的檢測靈敏度。鑒于以上要求采用交流采樣方法，取風(fēng)機(jī)電流2次線圈的電流(0-5A)再經(jīng)緊密電流互感器取樣電流值。為了方便單片機(jī)實(shí)現(xiàn)電流的采集將電流互感器的輸出雙極性交流信號加一定的偏置，然后由AD采集到單片機(jī)內(nèi)部。為了檢測電流的有效值，本設(shè)計(jì)在單片機(jī)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)一個軟件的峰值保值器，采集大于一個周期的信號，在一次采集后找出最大值，在將最大值換算成有效值，最后按照一定比例轉(zhuǎn)換成風(fēng)機(jī)電流值。前端采集電路如圖3所示。該采集方案在實(shí)際的產(chǎn)品上測試驗(yàn)證檢測可以識別1A的電流，滿足設(shè)計(jì)要求。
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