基于LM PLC控制的太陽能自動跟蹤系統(tǒng)

　　本文所設計跟蹤調(diào)整裝置其結構如下圖所示：它主要由底座、立軸、橫軸、兩臺旋轉電機、傳動齒輪等組成。其中旋轉電機1驅動橫軸，支撐太陽能電池板繞橫軸運動，跟蹤高度角運行。旋轉電機2驅動水平軸，以跟蹤方位角變化。

　　在一天的整個過程中，跟蹤器能夠獲得最優(yōu)的高度角和方位角，電池板能夠接收到最大太陽日輻射量。系統(tǒng)用一套公式由PLC計算出實際時刻太陽所在的高度角和方位角，根據(jù)實時太陽高度角和方位角與跟蹤裝置實際的高度角和方位角的差值，以及驅動裝置的運轉速度，計算出執(zhí)行機構的跟蹤運行時間。最后通過程序執(zhí)行驅動電機達到要求的位置，實現(xiàn)對高度角和方位角的跟蹤。

　　3 系統(tǒng)軟件設計

　　跟蹤模式的判斷過程完全由軟件實現(xiàn)，靈活度高，可以針對不同地區(qū)和不同的氣候進行調(diào)整，從而提高光伏電站的發(fā)電效率。還可以根據(jù)需要增加光強傳感器、風力傳感器等多傳感裝置，提高安全性和更高的控制要。

　　通過程序控制，可以自動判斷是否滿足運行條件從而達到自動啟動運行裝置、自動停止、返回初始狀態(tài)等控制。增加風力傳感器用于對系統(tǒng)的保護作用，當風力大于一定數(shù)值時，系統(tǒng)停止工作，復位到原點，風速滿足工作條件時，系統(tǒng)自動開始工作。太陽能電池板有兩個自由度，控制機構對高度角和方位角兩個方向進行調(diào)整。當電池板轉到盡頭時，由于跟蹤裝置裝了限位傳感器，到限位觸點時自動切斷輸出，電機停止工作。

　　4 結論

　　該自動跟蹤系統(tǒng)的準確性高、可靠性強，即使在天氣變化比較復雜的情況下系統(tǒng)也能正常工作，提高太陽能的利用效率。因為PLC具有很強的可編程性，客戶可以根據(jù)自己的要求來修改編寫控制程序，達到最佳的控制效果。對于串、并聯(lián)的大型光伏太陽能陣列系統(tǒng)的控制，可以通過LM PLC的通訊，組成通訊網(wǎng)絡進行集中控制。