交通信號控制的智能化、網(wǎng)絡(luò)化設(shè)計
無線傳感網(wǎng)是集計算機、通信、網(wǎng)絡(luò)、智能計算、傳感器、嵌入式系統(tǒng)、微電子等多個領(lǐng)域交叉綜合的新興學科,它將大量多種類傳感器節(jié)點(傳感、采集、處理、收發(fā)、網(wǎng)絡(luò)于一體)組成自治的無線網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)對物理世界的動態(tài)協(xié)同感知。它能實時、動態(tài)獲得物理世界的傳感信息,并且將相關(guān)信息與通訊主干網(wǎng)融合,實現(xiàn)了現(xiàn)有的計算機網(wǎng)絡(luò)虛擬世界向真實物理世界的延伸,改變了人類和自然界交互的方式。
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)用于構(gòu)建交通信息系統(tǒng)具有以下優(yōu)點:1)其無線自組、泛在協(xié)同的特點使系統(tǒng)布設(shè)和維護十分方便,可以降低用戶成本,布設(shè)和維護時不會影響車輛的正常行駛,便于提高交通信息采集系統(tǒng)的可擴展性;2)規(guī)模的分布式監(jiān)測和協(xié)同計算技術(shù)在能力上優(yōu)于傳統(tǒng)的單點或局部監(jiān)測技術(shù)。
在交通信號控制中,需進行信息采集、處理、傳輸,控制模式選擇,控制結(jié)果輸出執(zhí)行等操作。傳感器節(jié)點是構(gòu)成無線傳感器網(wǎng)的基本要素,具有信息采集、信息處理和無線通信功能,它們既是數(shù)據(jù)包傳輸?shù)陌l(fā)起者,也是數(shù)據(jù)包的轉(zhuǎn)發(fā)者。針對多路口交通信號燈控制系統(tǒng),采用三層WSN組織結(jié)構(gòu),第1層為信息采集層,負責采集各路口車輛信息;第2層為控制層,負責調(diào)整各交叉路口的綠信比;第3層為協(xié)調(diào)層,負責協(xié)調(diào)干線各路口周期的確定和各路口之間的相位差。多路口交通信號燈控制系統(tǒng)WSN組織結(jié)構(gòu)如圖2所示。
相鄰路段的信息采集節(jié)點組成信息采集層,路口交通信號燈控制節(jié)點組成控制層。信息采集層和控制層傳感器節(jié)點自組織成簇:交通信號燈控制節(jié)點作為簇首,信息采集節(jié)點作為簇成員。簇首負責采集簇內(nèi)信息采集節(jié)點的數(shù)據(jù),進行數(shù)據(jù)融合,并與相鄰簇首節(jié)點進行通信;簇成員節(jié)點負責路面車輛信息的采集。從簇首節(jié)點中,選取一個節(jié)點作為匯聚節(jié)點,匯聚節(jié)點與控制中心組成協(xié)調(diào)層。匯聚節(jié)點以多跳的方式與各簇首節(jié)點通信,收集各路口車流量信息,將數(shù)據(jù)送到控制中心,控制中心進行綜合處理,協(xié)調(diào)各路口工作。
信息采集節(jié)點負責路面車流信息的采集,基于RFID技術(shù)進行車輛檢測,在車輛前擋風玻璃上粘貼RFID標簽,在交叉路口四個方向的紅綠燈前50~70 m安裝RFID讀寫器,并調(diào)整信號燈控制器軟件,檢測交叉路口附近的車輛流量,采集到車輛數(shù)據(jù)后,將此數(shù)據(jù)信息以多跳通信的方式傳遞給交通信號控制節(jié)點,經(jīng)數(shù)據(jù)融合后傳遞給匯聚節(jié)點;匯聚節(jié)點收集各路口車流量信息,控制中心根據(jù)設(shè)定的目標(如通行量最大、平均候車時間最短等)運用智能控制方法計算出最佳方案,并輸出給各路口交通信號控制節(jié)點,控制車輛的通行與禁止,實現(xiàn)多路口的協(xié)調(diào)控制。
3 結(jié)論
本文構(gòu)建了基于多Agent的智能交通控制模型,提出了一種基于無線傳感器網(wǎng)的智能交通控制部署,利用傳感器節(jié)點采集交通信息,交通信號控制節(jié)點進行數(shù)據(jù)融合,并將數(shù)據(jù)傳送給控制中心,控制中心進行綜合處理,選擇合適的路口控制模式,調(diào)整各交叉路口的綠信比,協(xié)調(diào)干線各路口周期的確定和各路口之間的相位差,自適應(yīng)地控制車輛通行時間,從而保證車輛通行質(zhì)量,實現(xiàn)交通信號控制的智能化、網(wǎng)絡(luò)化。
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