抓住機會，一舉奪冠

對于那些將要投身于我這個行業(yè)的學(xué)生們來說，他們所學(xué)的大學(xué)教育課程，我已經(jīng)很久沒有詳細(xì)地了解過了。在我看來，他們好像都還不錯。自我從大學(xué)畢業(yè)以來，學(xué)生們的畢業(yè)設(shè)計確實提高了。最近，我有幸參與了 TI 2011 Engibous 設(shè)計大賽的評審工作。TI 舉辦了北美區(qū)大學(xué)生團隊設(shè)計比賽，獲勝者將贏得榮譽和獎金。

TI 此舉的目的是激發(fā)大學(xué)生拿出優(yōu)異的作品來參加 Engibous 設(shè)計大賽，同時我們也在尋找優(yōu)秀的模擬和微控制器/處理器設(shè)計。然而，讓這個項目得以實施的真正英雄是廣大學(xué)生、教授、主辦者、顧問和各個部門。作為比賽的評委，我要了解研究、規(guī)劃、設(shè)計/模擬、制造、原型機和測試等階段。

我一共評審了 21 份決賽報告。評審期間，我看了很多的設(shè)計項目，也了解了這些項目的實現(xiàn)過程。這些設(shè)計都詳細(xì)地說明了電路圖、布局和固件代碼。許多設(shè)計都運用了多學(xué)科知識，例如：組織學(xué)、項目可行性研究、電子學(xué)、機械學(xué)、固件/軟件以及 PC GUI 等。

最終，得克薩斯州休斯頓萊斯大學(xué)的參賽隊摘得了 Engibous 設(shè)計大賽的桂冠。這支參賽隊選擇火星作為其下一個研究領(lǐng)域。獲勝的這個設(shè)計團隊（“電動貓頭鷹”）為全自主無人駕駛飛行器開發(fā)出了一種飛行控制電子模塊，而飛行器的任務(wù)是在人類登上火星以前獲取它的地形地貌數(shù)據(jù)。他們的設(shè)計考慮包括了火星大氣層、能源采集、星際運輸、光傳播延遲（通信）和高輻射環(huán)境問題等。

這是一項宏偉的計劃，該設(shè)計團隊決定首先開發(fā)出具備基本自動駕駛儀功能的飛行器。接下來，他們實現(xiàn)了冗余傳感器功能，以展示系統(tǒng)容納冗余的能力，如圖 1 和圖 2 所示。

圖 1 火星任務(wù)系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。