基于PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)工廠(chǎng)培訓(xùn)平臺(tái)設(shè)計(jì)

摘要：針對(duì)我國(guó)大中型自動(dòng)化工廠(chǎng)“PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)”的實(shí)際應(yīng)用，考慮到目前對(duì)應(yīng)的工廠(chǎng)培訓(xùn)方法和培訓(xùn)設(shè)備，提出了對(duì)PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)工廠(chǎng)培訓(xùn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)。培訓(xùn)平臺(tái)基于開(kāi)放式、模塊化、可拓展的設(shè)計(jì)思路，能夠加強(qiáng)職工理論轉(zhuǎn)化實(shí)際操作的能力，克服傳統(tǒng)模擬培訓(xùn)設(shè)備在創(chuàng)新和新技術(shù)拓展方面的不足。
關(guān)鍵詞：運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)；培訓(xùn)平臺(tái)；培訓(xùn)設(shè)備；PLC

運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是自動(dòng)化技術(shù)與電氣拖動(dòng)技術(shù)的融合，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)行業(yè)中起著重要作用，利用PLC作為運(yùn)動(dòng)控制器的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)就是PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，它涵蓋了運(yùn)動(dòng)控制器技術(shù)、軟件技術(shù)、傳感器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、接口技術(shù)以及傳動(dòng)技術(shù)等6要素。本著尊重科學(xué)、注重實(shí)踐，結(jié)合目前國(guó)內(nèi)外工廠(chǎng)培訓(xùn)的現(xiàn)狀和未來(lái)發(fā)展的需要，研發(fā)了PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)工廠(chǎng)培訓(xùn)平臺(tái)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)培訓(xùn)平臺(tái))。該平臺(tái)基本涵蓋了運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的工廠(chǎng)實(shí)際應(yīng)用，可滿(mǎn)足大中型自動(dòng)化工廠(chǎng)的職工培訓(xùn)，具有較高的使用價(jià)值。

1 培訓(xùn)平臺(tái)組成
培訓(xùn)平臺(tái)具有模擬工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)貨物分揀過(guò)程的功能，可完成貨物識(shí)別、搬運(yùn)、分揀、加工、裝配、出入庫(kù)及管理等過(guò)程，主要由上位計(jì)算機(jī)、PLC控制單元(含網(wǎng)絡(luò))、變頻器單元、觸摸屏單元、指示與主令單元、電源單元、傳感器檢測(cè)單元、氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)單元、井式供料單元、傳輸帶單元、有軌小車(chē)單元、龍門(mén)式加工單元、多工位裝配單元、氣動(dòng)控制單元、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)單元、電氣接口單元、載貨臺(tái)單元、抽屜式操作臺(tái)等組成，其中，變頻器、旋轉(zhuǎn)編碼器、交流電動(dòng)機(jī)與PLC組成帶位置反饋的速度控制系統(tǒng)，傳感器包括電容傳感器、電感傳感器、顏色傳感器、光電開(kāi)關(guān)。

各模塊、單元又構(gòu)成行走氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)、平面?zhèn)}儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、料塊供給機(jī)構(gòu)、傳感器檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、加工機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)構(gòu)等。
各機(jī)構(gòu)能夠通過(guò)選擇不同單元及單元位置變化進(jìn)行重組，構(gòu)成多工位加工系統(tǒng)，多工位裝配系統(tǒng)，加工裝配系統(tǒng)，物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)，生產(chǎn)物流系統(tǒng)，從而可構(gòu)成自動(dòng)化生產(chǎn)流水線(xiàn)，讓培訓(xùn)內(nèi)容從基本模塊、單元到各種小機(jī)構(gòu)，再到綜合系統(tǒng)及自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，逐步由簡(jiǎn)單、基礎(chǔ)的訓(xùn)練到復(fù)雜、綜合的培訓(xùn)。