基于自定義時鐘脈沖的交通紅綠燈控制設(shè)計
3 基于自定義時鐘脈沖的交通紅綠燈控制設(shè)計
3.1 控制I/O接線圖
交通紅綠燈PLC控制I/O接線如圖5所示。本文引用地址:http://2s4d.com/article/160425.htm
采用三菱FX2N-16MR型PLC。輸入繼電器X0接啟動按鈕SB1、X1接停止按鈕SB2。輸出繼電器Y0~Y5分別接6組信號燈,以實現(xiàn)對6組信號燈的時序控制。
3.2 控制程序設(shè)計
根據(jù)1.2節(jié)時序分析,該交通紅綠燈的時序控制可由自定義時鐘脈沖輕松解決。東西、南北綠燈在ON結(jié)束后緊跟3 s閃爍。綠燈時序控制可由兩組自定義時鐘脈沖程序段組合控制。東西、南北紅燈明滅情況剛好相反,可由一組自定義時鐘脈沖程序段關(guān)聯(lián)控制。這樣6組信號燈可由緊密配合的7個自定義時鐘脈沖完成時序控制。7個自定義時鐘脈沖程序段的基本參數(shù)及配合關(guān)系詳見表1。
根據(jù)表1即可設(shè)計出交通紅綠燈PLC控制程序如圖6所示。
4 結(jié)語
由于使用了自定義時鐘脈沖程序段來實現(xiàn)交通信號燈的時序控制,使得控制程序結(jié)過簡單,易于修改。如果需要改變東西、南北方向通行時間,不用改變圖6所示的控制程序梯形圖,只需修改梯形圖中各個定時器的設(shè)定值即可實現(xiàn)。自定義時鐘脈沖程序可以解決工業(yè)控制中需要循環(huán)輸出固定ON時段t1、OFF時段t2的方波脈沖信號這一類問題,將其作為一個子程序應(yīng)用于工業(yè)控制中,可使PLC控制程序設(shè)計結(jié)構(gòu)化、簡單化。
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