水廠全分布式管控一體化網(wǎng)絡前端測控系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
摘要:目前,國內大多數(shù)自來水廠采用的是一種基于PLC的集散式(DCS,Distributed Control System)控制模式。文中介紹的是基于現(xiàn)場總線技術(FCS,F(xiàn)ieldbus Control System)的管控一體化網(wǎng)絡前端測控系統(tǒng)的設計與實現(xiàn),是一種真正意義上的全分布式管控一體化網(wǎng)絡的前端配置方案。
關鍵詞:現(xiàn)場總線;管控一體化網(wǎng)絡;LonWorks;全分布式
針對水廠的生產(chǎn)流程,文中所講到的全分布式管控一體化網(wǎng)絡采用的是一種混合網(wǎng)絡拓撲結構。現(xiàn)場設備由智能節(jié)點通過雙絞線連接到LonWarkes總線網(wǎng)段上,總線網(wǎng)段再通過網(wǎng)絡接口設備連接到Internet/Intranet上,實現(xiàn)水廠控制網(wǎng)絡與信息網(wǎng)絡一體化??傮w結構如圖1所示,上位機負責監(jiān)控整個水廠現(xiàn)場生產(chǎn)情況,實現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)處理、信息存儲、報警、遠程控制等功能;網(wǎng)絡適配器PCNSS負責數(shù)據(jù)的上傳下
達,可把控制網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)上傳到上位機,也可以把上位機的控制命令下發(fā)到控制網(wǎng)絡。也可以使用i.Lon100把上位機和前端現(xiàn)場控制網(wǎng)連接起來。i.Lon100既可以作為高性能的網(wǎng)絡接口,又可以作為底層節(jié)點開發(fā)工具。另外,i.Lon100還提供進程分配、數(shù)據(jù)記錄、信號傳送、信號檢測及報警等功能,既是路由器又是符合工業(yè)標準的Web服務器,可把LonWorks網(wǎng)絡上的智能設備連接起來,供Internet上的用戶訪問。這里,通過組態(tài)軟件CentruyStar及服務器LNS DDEServer/iLon100構建上層監(jiān)控平臺,實現(xiàn)控制與管理的集成以及遠程監(jiān)控。底層通過LON網(wǎng)連接各智能節(jié)點、變送器、執(zhí)行機構,實現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)(如液位、溫度、壓力、流量等)采集與控制;遠程計算機通過Internet實現(xiàn)現(xiàn)場組態(tài)畫面的Web頁發(fā)布,授權用戶可通過瀏覽器在線瀏覽監(jiān)控。
1 前端測控系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
如圖1所示,在底層,也就是前端測控現(xiàn)場,通過LonWorks中的LonMaker組建底層控制網(wǎng)LON(Local Operation Network),利用NodeBu ilder編寫智能節(jié)點應用程序,以網(wǎng)絡變量實現(xiàn)LON網(wǎng)絡上的通信。圖中使用LON通用智能節(jié)點與各測試設備和控制裝置連接,向上與i.Lon 100連接。
智能節(jié)點使用的是一種基于LonWorks控制網(wǎng)絡技術的HLC-1回路控制器,它不僅能實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集與處理,完成控制等功能,還提供通信接口,以公共協(xié)議進行通信,內設12位A/D轉換器,可對4路模擬信號進行轉換,輸入信號0~5 V或4~20 mA,即4通道模擬信號輸入;內設12位D/A轉換器,可對2路數(shù)字量信號進行轉換,輸出信號0~5 V或4~20 mA、即2通道模擬量輸出;另外還有2通道數(shù)字量(觸點或電平)輸入及2通道開關量輸出;還能實現(xiàn)2通道變量實現(xiàn)PID調節(jié)。在安裝完成后,HLC-1回路控制器不僅可以實時接收上位機的控制命令,實現(xiàn)對前端執(zhí)行機構的控制,還可脫離上層管理系統(tǒng),自行完成數(shù)據(jù)采集處理及前端設備運行調控。
在前端,根據(jù)受控對象的不同選用的設備有可編程控制器(PLC)、FRENIC5000G/P11S變頻器、網(wǎng)絡適配器等??删幊炭刂破?,比如S7-200 CPU224XP CN,本身就具有很強的編程控制能力,因此可順利完成前端的監(jiān)控功能。網(wǎng)絡適配器選用的是PCLTA-10,可插在PC機的擴展槽上,作為一個特殊的智能接口設備,既能與所有和總線掛接的現(xiàn)場智能節(jié)點進行對等雙向通信,又能快速實現(xiàn)復雜的數(shù)據(jù)處理和高級監(jiān)控功能,在PC機與現(xiàn)場智能節(jié)點之間起到“上傳下達”的紐帶作用。
前端變送器與執(zhí)行機構的選用,是基于水廠生產(chǎn)控制流程。所要采集的數(shù)據(jù)有液位、pH值、溫度、壓力、流量、余氯和泥土界面等。因此所使用的測試儀和變送器有超聲液位計、pH測量儀、溫度變送器、壓力變送器、電磁流量計、余氯分析儀、泥土界面儀、濁度儀、漏氯報警儀等。采用的控制有電機變頻調速、加氯與投藥泵計量、電磁閥開啟度控制等?,F(xiàn)場執(zhí)行裝置有調頻電機、電磁閥、繼電器等。系統(tǒng)運行時,整體構成閉環(huán)控制系統(tǒng),自動運行,自動調節(jié)。管理人員也可從監(jiān)控計算機發(fā)出指令,控制前端執(zhí)行機構。
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