單極性SPWM的兩種控制方法與過零點輸出特性分析比較
1)t0~t1時刻 由圖4可以看到,在t0~t1時刻,由于給定的低頻臂信號是1,對應(yīng)圖3可以知道主電路低頻臂下管導(dǎo)通,圖4中SPWM對應(yīng)的是高頻臂上管的驅(qū)動信號,上管的SPWM驅(qū)動信號逐漸變小。由圖1可以知道在t0~t1時刻,輸出正弦波信號由正逐漸變?yōu)?。本文引用地址:http://2s4d.com/article/159960.htm
2)t1時刻 在t1時刻,低頻臂信號由1變?yōu)?,所以,低頻臂由下管導(dǎo)通變?yōu)樯瞎軐?dǎo)通,由圖3可以分析出,在低頻臂切換的同時,產(chǎn)生SPWM的比較器也進(jìn)行了切換,所以,由E1誤差信號產(chǎn)生的SPWM(高頻臂上管)在t1時刻馬上變?yōu)榻咏?00%的SPWM,然后逐漸變小。高頻臂下管的驅(qū)動互補(bǔ)于高頻臂上管的驅(qū)動,所以高頻臂下管的驅(qū)動由0逐漸變大。由圖1可以得知,輸出正弦波信號由0逐漸變負(fù)。
3)t1~t2時刻 實際的輸出誤差信號E2會與E1相差一個相位,所以,產(chǎn)生的SPWM2與SPWM1是不同的。由圖4可以看出:t1時刻以后,SPWM2馬上就為0,由于高頻臂下管信號互補(bǔ)于SPWM2,對應(yīng)于主電路,在t1時刻高頻臂下管馬上以一個比較大的占空比導(dǎo)通,然后占空比慢慢變?。▓D中SPWM2逐漸變大),高頻臂下管信號并不是由0逐漸變大,SPWM的突變必然會引起輸出正弦波信號在過零點的振蕩??晒┻x擇的解決方案如下:
(1)在低頻臂切換的同時,把輸出誤差信號人為地放電,使其為0,這樣就可以減弱在過零點時刻所引起的振蕩;
(2)人為地把低頻臂信號超前或滯后一定相位,但是,這一方案由于低頻臂信號的相位受負(fù)載輕重的影響,實際上難以做到準(zhǔn)確。
1.2.2 雙邊SPWM控制
雙邊SPWM的控制電路如圖5所示。由于低頻臂的切換作用,高頻臂PWM輸出性質(zhì)隨之改變。例如,過零前Sg1的窄脈沖對應(yīng)為輸出低電壓,低頻臂切換后突然成為高電壓。然而與單邊SPWM控制所不同的是,雙邊SPWM中的反相動作是與低頻臂同時進(jìn)行的。由于控制器中的輸出沒有突變,低頻臂的切換也不會造成輸出的突變。
圖 5 雙 邊 SPWM控 制 電 路
圖6所示的是雙邊SPWM控制方法在過零點附近的SPWM示意圖。圖6中E1為理論上跟基準(zhǔn)(電壓波形)同相位的誤差信號,由于在電壓環(huán)和電流環(huán)兩個環(huán)節(jié)中存在積分環(huán)節(jié),實際的誤差信號E2會與基準(zhǔn)信號相差一個相位。圖中SPWM1是理論上的高頻臂上管的驅(qū)動信號,SPWM2則是實際的高頻臂上管的驅(qū)動信號。
圖6 雙邊SPWM控制在過零點附近的SPWM示意圖
1)t0~t1時刻 由圖6可以看到,在t0~t1時刻,由于給定的低頻臂信號是1,對應(yīng)圖5可以知道主電路低頻臂下管導(dǎo)通,圖6中SPWM對應(yīng)的高頻臂上管的驅(qū)動信號,由圖1可以知道在t0~t1時刻,輸出正弦波信號由正逐漸變?yōu)?。
2)t1時刻 在t1時刻,低頻臂信號由1變?yōu)?,所以低頻臂由下管導(dǎo)通變?yōu)樯瞎軐?dǎo)通,由圖5可以分析出,在低頻臂切換的同時,產(chǎn)生SPWM的比較器也進(jìn)行了切換,所以,由E1誤差信號產(chǎn)生的SPWM(高頻臂上管)在t1時刻馬上變?yōu)?00%的SPWM,然后逐漸變小。高頻臂下管的驅(qū)動互補(bǔ)于高頻臂上管的驅(qū)動,所以,高頻臂下管的驅(qū)動由0逐漸變大。由圖1可以得知,輸出正弦波信號由0逐漸變負(fù)。
3)t1~t2時刻 實際的輸出誤差信號E2會與E1相差一個相位,所以,產(chǎn)生的SPWM2與SPWM1是不同的,由圖6可以看出,在t1到t2時刻,高頻臂上管驅(qū)動一直都是高電平,由于高頻臂下管互補(bǔ)于上管驅(qū)動,所以,在t1到t2時刻,高頻臂下管是不導(dǎo)通的,此后有一軟開通過程。由圖6中SPWM1與SPWM2的比較可以看出,誤差信號滯后于基準(zhǔn)信號有利于抑制正弦波輸出信號在過零點的振蕩。
2 計算機(jī)仿真與實驗結(jié)果
應(yīng)用電子電路計算機(jī)輔助分析于設(shè)計軟件Matlab,分別對上述兩種控制方法進(jìn)行了仿真。
仿真條件:輸出220V,f=25Hz
2.1 單邊SPWM控制的仿真波形
單邊SPWM控制的仿真波形如圖7所示。從圖7可以明顯地看到,正弦波在過零點的時候有明顯的振蕩,跟理論分析完全吻合。
圖7 單邊SPWM控制方法仿真波形
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