無刷直流電機直驅(qū)抽油機系統(tǒng)控制器設(shè)計

2．3 正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計
本設(shè)計用兩個霍爾位置傳感器H1，H2和兩塊磁鐵CT來實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)，兩個霍爾位置傳感器H1，H2分別安裝在抽油機架的上下止點，磁鐵CT安裝在平衡重塊的上下兩面各一塊，位置信號處理電路如下圖3所示。

當CT隨電機的轉(zhuǎn)動靠近H1時，H1輸出低電平，H2輸出高電平，觸發(fā)器輸出低電平，H1，H2的輸出信號經(jīng)與門后為低電平，南于5 V電壓源的升壓作用，使定時器輸入端由低電平瞬間變?yōu)楦唠娖?，所以其輸出暫穩(wěn)態(tài)(高電平)結(jié)束后自動進入穩(wěn)態(tài)(低電平)，當電機反轉(zhuǎn)至CT接近H2時，H2輸出低電平，H1輸出高電平，觸發(fā)器輸出高電平，H1，H2的輸出信號經(jīng)與門后仍為低電平，所以電機仍是由高電平變?yōu)榈碗娖?，轉(zhuǎn)向信號和制動信號波形如下圖4所示，波形1是制動信號，高電平制動且優(yōu)先級最高，波形2是轉(zhuǎn)向信號，高電平時電機正轉(zhuǎn)，低電平時反轉(zhuǎn)，假設(shè)電機正轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)過程中波形2為高電平，波形1為低電平，到指定位置后波形2變?yōu)榈碗娖?，波?為高電平，由于波形1優(yōu)先級高，它為高電平時間內(nèi)波形2無效，此段時間是電機的正向制動過程，制動一定時間后波形1自動變?yōu)榈碗娖?，波?的低電平起作用，電機開始反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)過程中波形1、2都為低電平，反轉(zhuǎn)到指定位置后波形2變?yōu)楦唠娖?，波?也變?yōu)楦唠娖剑姍C進入反向制動過程，制動一定時間后波形1自
動變?yōu)榈碗娖?，波?的高電平起作用，電機開始正轉(zhuǎn)，如此反復(fù)，其狀態(tài)變化過程為：正轉(zhuǎn)→正向制動→反轉(zhuǎn)啟動→反轉(zhuǎn)→反轉(zhuǎn)制動→正轉(zhuǎn)啟動→正轉(zhuǎn)。