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如何改善 ERM 及 LRA 執(zhí)行器的起動與停止性能

作者: 時間:2013-04-18 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

,器驅(qū)動器可對其進(jìn)行過驅(qū)動,實(shí)現(xiàn)更快的時間,同時還可反向驅(qū)動,實(shí)現(xiàn)更快的時間。對于 ,實(shí)現(xiàn)過驅(qū)動可在開始時應(yīng)用更高的 DC 電壓,應(yīng)用負(fù)電壓可實(shí)現(xiàn)制動。

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圖 4: 過驅(qū)動及制動驅(qū)動波形

對于 ,過驅(qū)動是在開始時應(yīng)用更高的 AC 電壓,而實(shí)現(xiàn)制動則應(yīng)用 180 度異相位信號。

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德州儀器 (TI) 最新 DRV2605 觸覺驅(qū)動器具有稱之為“智能環(huán)路”的特性,其可使用閉環(huán)反饋應(yīng)用,精確過驅(qū)動及制動信號,最大限度縮短器的時間。智能環(huán)路是通過主動監(jiān)測執(zhí)行器的電動勢(反電動勢)信號,準(zhǔn)確控制驅(qū)動器電壓與加速實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)的。

最終結(jié)果是為 實(shí)現(xiàn)可簡化軟件編程、縮短與制動時間 50% 的自動過驅(qū)動與制動。DRV2605 的自動執(zhí)行器診斷與電平跟蹤特性可在各種環(huán)境條件下實(shí)現(xiàn)一致的加速。如果您想獲得比同類競爭產(chǎn)品快 0-60 加速,請將 DRV2605 用作測試驅(qū)動器。


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