高度傳感器在無(wú)人直升機(jī)上的應(yīng)用及故障分析
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根據(jù)發(fā)生故障時(shí)和飛機(jī)回收后地面測(cè)試的情況分析，發(fā)生的高度數(shù)據(jù)丟失有如下特點(diǎn)：
(1)故障發(fā)生在飛行過(guò)程中，且屬于突然發(fā)生，高度數(shù)據(jù)卡死，不再發(fā)生變化，而且出現(xiàn)故障后無(wú)人直升機(jī)沒(méi)能自行修復(fù)故障。
(2)地面測(cè)試時(shí)，重新開(kāi)關(guān)機(jī)可以使無(wú)人機(jī)通過(guò)自檢，高度數(shù)據(jù)顯示恢復(fù)正常。斷開(kāi)傳感器連線，出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失，不關(guān)機(jī)情況下重新連接，高度數(shù)據(jù)不能恢復(fù)。
(3)發(fā)生故障時(shí)的環(huán)境情況，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)突發(fā)性天氣變化，氣象條件符合飛行要求。
從無(wú)人直升機(jī)飛行的氣象要求來(lái)看，當(dāng)天的飛行完全符合飛行要求，事故發(fā)生后氣象部門(mén)，立即組織人員和裝備到發(fā)生事故的地點(diǎn)進(jìn)行了連續(xù)的觀測(cè)，從氣象部門(mén)反饋的數(shù)據(jù)和提供的意見(jiàn)可以看出，當(dāng)天飛行期間，并沒(méi)有出現(xiàn)風(fēng)切變一類(lèi)的突然天氣變化。氣象因素的影響很小。
通過(guò)前期的很多飛行來(lái)看，并沒(méi)有出現(xiàn)此類(lèi)問(wèn)題，應(yīng)該說(shuō)飛行的航線上沒(méi)有能夠干擾到遙測(cè)遙控信號(hào)的固定的遮擋物和干擾物。事故發(fā)生后，研究廠家的人員到事故現(xiàn)場(chǎng)用場(chǎng)強(qiáng)儀進(jìn)行測(cè)試，也沒(méi)有發(fā)現(xiàn)干擾問(wèn)題。在無(wú)人機(jī)出現(xiàn)故障的時(shí)刻，對(duì)無(wú)人機(jī)發(fā)出爬升盤(pán)旋指令，無(wú)人直升機(jī)能夠執(zhí)行，同時(shí)陀螺狀態(tài)、GPS數(shù)據(jù)、航向數(shù)據(jù)等全部正常顯示，從地面鏈路的監(jiān)控設(shè)備上的信號(hào)強(qiáng)度來(lái)看，遙測(cè)設(shè)備信號(hào)正常。無(wú)人直升機(jī)回收后，地面重新進(jìn)行和地面設(shè)備進(jìn)行調(diào)試，一切數(shù)據(jù)均正常，地面遙測(cè)并沒(méi)有出現(xiàn)故障。
對(duì)無(wú)人機(jī)在地面進(jìn)行測(cè)試，在地面重新啟動(dòng)無(wú)人直升機(jī)，設(shè)備能夠進(jìn)行自檢通過(guò)，并能夠獲得高度數(shù)據(jù)，然后斷開(kāi)高度傳感器，高度數(shù)據(jù)故障，再連接上高度傳感器，這時(shí)高度數(shù)據(jù)仍然故障，重新關(guān)機(jī)開(kāi)機(jī)后，自檢能夠通過(guò)高度數(shù)據(jù)正常?？梢耘袛嘣诳罩泄收蠒r(shí)，高度傳感器硬件可能發(fā)生故障，高度傳感器不穩(wěn)定或者連接線路松動(dòng)的可能性較大，同時(shí)在飛控軟件上沒(méi)能考慮空中傳感器故障后，需要重新自檢以便硬件問(wèn)題解決后，自行恢復(fù)顯示和提供數(shù)據(jù)的問(wèn)題。
3 同類(lèi)問(wèn)題解決辦法
(1)飛行前的準(zhǔn)備工作要充分細(xì)致，加強(qiáng)飛機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)和飛行前的檢查工作，嚴(yán)格落實(shí)好飛行前準(zhǔn)備規(guī)范對(duì)于高度傳感器的檢查項(xiàng)目，減少飛機(jī)震動(dòng)和空中環(huán)境變化，引起的接觸不良和硬件故障。
(2)按照使用時(shí)限及時(shí)請(qǐng)專(zhuān)業(yè)人員對(duì)無(wú)人機(jī)上的傳感器設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)和維修，如果達(dá)到返場(chǎng)時(shí)限，要及時(shí)返場(chǎng)，需要更換的要及時(shí)更換，確保傳感器的穩(wěn)定性，保障飛行安全。
(3)及時(shí)更新飛控程序版本，在發(fā)現(xiàn)飛控軟件漏洞時(shí)，應(yīng)當(dāng)及時(shí)進(jìn)行更正。研發(fā)廠家在研發(fā)和飛行過(guò)程中也在不斷的總結(jié)問(wèn)題，對(duì)無(wú)人直升機(jī)的飛控程序不斷的完善更新，新的飛控程序要更加穩(wěn)定可靠，在使用過(guò)程中要及時(shí)聯(lián)系研發(fā)單位，及時(shí)更新飛控程序到最新版本。
在使用過(guò)程中在高度傳感器出現(xiàn)故障后，高度傳感器卡死，不能再次自動(dòng)檢測(cè)，需要重新開(kāi)關(guān)機(jī)才能進(jìn)行自檢，要解決這一個(gè)問(wèn)題需要在飛控軟件中，增加出現(xiàn)故障后自動(dòng)執(zhí)行高度傳感器自動(dòng)檢測(cè)的程序，防止高度數(shù)據(jù)失靈。簡(jiǎn)單的程序更改就可實(shí)現(xiàn)，在飛控軟件中加入一小段程序，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控高度傳感器數(shù)據(jù)，一旦發(fā)生數(shù)據(jù)丟失時(shí)，發(fā)出指令返回自檢程序從新執(zhí)行自檢。
4 結(jié)語(yǔ)
高度傳感器作為無(wú)人直升機(jī)上的一個(gè)重要傳感器，在飛行控制中作用重要，研究高度傳感器的原理和在無(wú)人機(jī)控制中的應(yīng)用對(duì)于了解無(wú)人機(jī)很有意義。針對(duì)某型號(hào)無(wú)人直升機(jī)在一次飛行中出現(xiàn)的故障，采用可靠性分析的方法對(duì)其進(jìn)行了全面的分析，通過(guò)分析找到了這次故障的原因，高度傳感器的不穩(wěn)定和飛控軟件上的一些問(wèn)題，結(jié)合故障發(fā)生的過(guò)程和后期的處理方法，分析原因，有針對(duì)性地提出了預(yù)防此類(lèi)問(wèn)題的措施，為今后有效地預(yù)防此類(lèi)問(wèn)題，提高飛行的安全性與可靠性提供了參考，從而降低了飛行事故的發(fā)生。本文引用地址：http://2s4d.com/article/159354.htm
評(píng)論