現場總線的開關量I/O模塊設計：操作系統(tǒng)移植與驅動開發(fā)

5.3.3嵌入式Linux的移植

在同一個硬件平臺上可以嵌入不同的嵌入式操作系統(tǒng)，就好比PC既可以安裝Windows又 可以安裝Linux一樣。同樣，有些操作系統(tǒng)經過移植后可以運行在不同的硬件平臺上。如果一個系統(tǒng)可以在不同硬件平臺上運行，那么這個系統(tǒng)就是可移植的。 使某一個平臺的代碼運行在其他平臺上的。過程叫做移植。

在Linux系統(tǒng)內核代碼中有arch目錄，其中包含了不同平臺(包括i386、 ARM)的代碼，arch目錄中的代碼是為多平臺設計并使用的，與體系結構相關的代碼都存放在arch//和 include/asm-/目錄中，architecture是Linux支持的體系結構的簡稱。例如，ARM體系結構對應的簡稱是arm.與這種體系結 構相關的代碼都存放在arch/arm/以及include/asm-arm /目錄下。嵌入式系統(tǒng)是“硬件可剪裁”的，因此工程師設計的硬件電路會有所不同，從而這些代碼可能無法正確運行(比如內核解壓的地址不同)。因此，在剪裁 系統(tǒng)內核是必須結合硬件電路對內核代碼進行修改移植。

本系統(tǒng)采用Linux2.6.12，Samsung S3C2440已經成為Linux的一個標準支持平臺，對內核做簡單的修改和配置后，無需任何其他的patch就可以在S3C2440的目標板上運行得很好。

(1)針對內核源碼的修改

設置flash分區(qū)

內核對flash分區(qū)的支持是內核移植成功的一個關鍵步驟，一共要修改三個文件，分別如下：

指明分區(qū)信息

在arch/arm/machs3c2410/devs.c文件中，添加如下內容：

/**************增加的頭文件**************/

# include linux/mtd/partitions.h>

#include asm/arch/nand.h>

#include linux/mtd/nand.h>

/**************建立NANDFlash分區(qū)表**************/

●指定啟動時初始化在

arch/arm/machs3c2410/machsmdk2410.c目錄，kernel啟動時依據對分區(qū)的設置進行初始配置，修改smdk_devices[]：指明初始化時包括前面所設置的flash分區(qū)信息，

static struct platform_device*smdk2410_devices[]__initdata={

3c_device_usb，

3c_device_lcd，

3c_device_wdt，

3c_device_i2c，

3c_device_iis，

3c_device_nand，/*添加該語句即可*/

};

●禁止Flash ECC校驗kernel是通過bootloader寫到Nand Flash的，bootloader通過軟件ECC算法產生ECC校驗碼。這與內核校驗的ECC碼不一樣，內核中的ECC碼是由S3C2440中的Nand Flash控制器產生的。

修改drivers/mtd/nand/s3c2410.c文件：找到s3c2410_nand_init_chip( )函數，在該函數體最后加上如下語句。

chip ->eccmode = NAND_ECC_NONE ;

(2)內核配置及編譯

主要是在make menuconfig中設置CPU以及設備驅動相關的配置信息，可以參考SMKD2410開發(fā)平臺上的有關配置，除了自定義的文件系統(tǒng)以及命令行參數外，基本上有關S3C2410處理器開發(fā)平臺上的配置均相同，在虛擬機上配置界面如圖5.2所示。

根目錄下只需修改Makefile文件。這個Makefile文件的任務有兩個：產生vmlinux件和產生內核模塊。為了達到此目的，Makefile將遞歸進入到內核的各個子目錄中，分別調用位于這些子目錄中的Makefile.

指定目標平臺

ARCH：=arm

指定交叉編譯器

CROSS_COMPILE=arm-linux-gcc

設置好交叉編譯器之后，執(zhí)行make clean、makeu Image，生成在IO模塊上運行的內核映象文件uImage，通過網口或串口進行燒寫。