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一種可變形飛行器的無人機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計與實驗

作者: 時間:2013-08-21 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

6.1.3 GPS調(diào)試
GPS調(diào)試必須在室外開闊地帶進(jìn)行,保證周圍無高層建筑遮擋信號。可以使用u-blox的軟件u-center進(jìn)行調(diào)試,也可直接在GCS中查看GPS信息。實際測試中,LEA-5H芯片的定位時間在2min以內(nèi),位置漂移在3m以內(nèi)。U-CENTER測試GPS界面如圖14所示。

本文引用地址:http://2s4d.com/article/159280.htm

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