水下無線多點通信系統(tǒng)研究
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由于水聲信道的傳輸條件十分惡劣，特別是淺海水聲信道，信道的帶寬有限，取決于距離和頻率，在這種有限的帶寬內，聲信號受強環(huán)境噪聲，時變多徑的影響，可能會導致嚴重的碼間干擾(ISI)、大的多普勒頻移擴展及長的傳輸時延。另外，無線電磁波和光波在水中的衰減非常大，無法實現遠程傳輸。所以，在設計水聲傳感網時可以借鑒無線電組網技術，但是還要考慮水聲信道的特點。
1 水下無線多點通信系統(tǒng)
1．1 系統(tǒng)的總體構架
基于水聲信道的特點，同時考慮到頻域上相鄰點的間隔必須大于信道的相干帶寬，所以采用FSK調制方式的跳頻通信來實現。與陸地上的無線傳感網絡結構一樣，水聲傳感網的拓撲結構可分為兩大類：一種是小規(guī)模網絡中采用典型的星型結構；另一種，大規(guī)模、多節(jié)點、分散密集的環(huán)境中，組建的分布式對等網絡拓撲結構。
該設計實現的是小規(guī)模網絡，采用星型結構，由一臺PC機，一個主節(jié)點、多個分節(jié)點組成網絡系統(tǒng)。一臺和Internet網絡連接的PC機是網絡的監(jiān)控中心，由主節(jié)點來廣播信息實現數據傳輸與命令控制，終端設備直接受控于主節(jié)點，構建的水下無線傳感網絡，系統(tǒng)如圖1所示。
1．2 水下無線多點通信系統(tǒng)的通信協(xié)議
為了水下無線傳感網絡能穩(wěn)定、無誤碼地完成命令發(fā)送和數據傳輸，也需要通信協(xié)議來保證其可靠性。結合水下無線傳感網的需求，在此分別定義PC機到節(jié)點下行的發(fā)送數據通信協(xié)議，節(jié)點到PC機的上行接收數據通信協(xié)議兩種不同的通信協(xié)議。
開始符 用“％”的ASCII碼表示數據幀頭。
從機編號 用0～99表示命令是要控制第幾個分節(jié)點。0編號作為廣播式設定，即如果是0編號，則水面中繼器向各水聲通信從機群發(fā)送控制信息。
控制命令 設定從節(jié)點需要處理的動作類型編號，控制指令的編號對應水下無線傳感網分節(jié)點采取不同的控制操作。
結束符 用“MYM”的ASCII碼表示數據幀尾。
(2)接收數據的通信協(xié)議
開始符 采用“％”的ASCII碼表示數據幀頭。
從機編號 當前回送的數據來自水下無線傳感網的分節(jié)點編號。
數據類型 表示所傳輸的數據代表的含義。
數據內容 具體監(jiān)測到的數據。
結束符 采用“MYM”的ASCII碼占表示數據幀尾。
2 通信節(jié)點的系統(tǒng)設計
在水下無線傳感網絡里有兩種設備：主節(jié)點和分節(jié)點。主節(jié)點主要負責各項監(jiān)測任務的下達和數據等反饋信息的簡單聚合與處理，是其余各節(jié)點與主控制PC機之間連接溝通的橋梁；分節(jié)點主要負責搜集傳感器或者接口設備的測量數據，并直接向主節(jié)點反饋響應信號或數據。PC機和主節(jié)點之間的通信是通過RS 232實現的，而主節(jié)點和各節(jié)點之間的通信是通過水聲換能器實現。
2．1 系統(tǒng)硬件結構
系統(tǒng)硬件結構如圖2所示。
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