基于GPS＆GPRS車輛實時監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計
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3 服務(wù)器端關(guān)鍵技術(shù)的設(shè)計與實現(xiàn)
3．1 計算行車路程的方法
系統(tǒng)可以利用Google Maps API計算行車總路程。首先假設(shè)地球作為一個完美的球體，半徑為常量R=6 378．137 km。計算球面兩點間弧長的算法為半徑*弧度，而弧度可以從兩點間的經(jīng)緯度算出。此時，可以利用Google Maps API提供的四個類方法推算出行車路程。它們分別為返回角度值緯度Glatlng．lat()函數(shù)、返回角度值經(jīng)度Glatlng．lng()函數(shù)、返回弧度值緯度Glatlng．latRadians()函數(shù)和返回弧度值精度Glatlng．lngRadians()函數(shù)。
通過上述公式可以近似求出相鄰兩點間行車路程，遍歷所有行車點，把相鄰兩點間的行車路程進(jìn)行疊加，即可近似求出行車總路程。由于發(fā)送數(shù)據(jù)的時間間隔很短，所以通過這個算法得出的行車路程和車輛實際行駛的路程公里數(shù)基本一致。
3．2 軌跡回放的實現(xiàn)思想
系統(tǒng)通過調(diào)用數(shù)據(jù)庫中經(jīng)度和緯度坐標(biāo)、行駛車速、時間等車輛相關(guān)信息，可以實現(xiàn)軌跡回放功能。雖然在設(shè)計過程中可以采用直接讀取數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)的方法進(jìn)行軌跡回放，但是考慮到其擴(kuò)展性遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如XML文檔大，所以該系統(tǒng)采用了從XML文件中讀取數(shù)據(jù)并通過繪制Gpolyline折線來回放行車路線。實現(xiàn)該功能必須要預(yù)先定義好XML文件結(jié)構(gòu)，這里令polyline為root節(jié)點下的一個子節(jié)點，在其屬性中規(guī)定相應(yīng)的顏色、邊線寬度等，Polyline節(jié)點的子節(jié)點為lat，lon，data，speed等，用于定義每個節(jié)點的經(jīng)度、緯度、行車時間以及速度等。XML文檔設(shè)計好后，使用PHP語言編寫了一個服務(wù)器程序動態(tài)讀取數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)和自動更新XML文件。編寫一個HTML程序，利用JavaScript解析XML文檔，解析整個XML文檔就是使用GXmlHttp對象把需要處理的節(jié)點取出(創(chuàng)建GXm-lHttp對象非常簡單，直接調(diào)用GXmlHttp．create()方法即可)。利用函數(shù)getElementsByTagName()獲取polyline節(jié)點，通過函數(shù)Node．childNodes[k]．node-Name()獲取polyline節(jié)點的子節(jié)點(變量k表示poly-
line節(jié)點下子節(jié)點的總數(shù))，根據(jù)兩點間確定一條直線的公理，循環(huán)讀取數(shù)據(jù)并繪制行車軌跡。
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