nRF905實現(xiàn)無線加速度測量系統(tǒng)

　　3 軟件設(shè)計

　　軟件采用結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計方法，由主程序和各任務(wù)子程序組成。系統(tǒng)上電后，C8051F310完成對自身、LIS331DL傳感器和射頻收發(fā)器nRF905的初始化設(shè)，根據(jù)鍵值電平高低來決定是否進入工作狀態(tài)。

　　在從機進入工作狀態(tài)后，C8051F310通過SPI同步串行口讀取LIS331DL傳感器X，Y和Z軸寄存器的值，根據(jù)三個數(shù)值求出加速度值，然后將該數(shù)值連同主機地址一起通過模擬SPI口傳給nRF905，由其自動完成數(shù)據(jù)的發(fā)送;主機進入工作狀態(tài)后不斷檢測有效載波，當攜帶有效數(shù)據(jù)的載波出現(xiàn)后，nRF905自動完成去除數(shù)據(jù)包中的地址、CRC校驗位和加速度數(shù)據(jù)的提取操作，此操作完成后通知C8051F310讀取數(shù)據(jù)直至數(shù)據(jù)讀取完畢，C8051F310將數(shù)據(jù)先在LCD1602液晶顯示器中進行顯示，然后通過RS232將數(shù)據(jù)保存到PC機，系統(tǒng)程序流程如圖5所示。

　　4 系統(tǒng)調(diào)試

　　在旋轉(zhuǎn)試驗臺上進行系統(tǒng)的測試。試驗方案為：從機固定在距旋轉(zhuǎn)臺中心一定距離處，通過調(diào)整轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)速來獲得不同的法向加速度，從機對法向加速度進行測量，測量結(jié)果以射頻方式傳給主機進行顯示和保存。該系統(tǒng)在試驗中運行可靠，測量結(jié)果準確性高，由于采用數(shù)字式射頻傳輸方式使數(shù)據(jù)傳輸誤碼率極低。原理樣機如圖6所示。

　　5 結(jié)論

　　采用無線數(shù)字傳輸方式避免了傳輸導線的內(nèi)阻和雜散分布電容、環(huán)境溫度、電磁干擾等影響，尤其適合于復雜環(huán)境下運動物體加速度的測量。