DM642無線圖像傳輸?shù)腡S流傳輸新技術(shù)

摘要：介紹一種基于M642的視頻無線傳輸系統(tǒng)，在此基礎(chǔ)上重點(diǎn)探討了關(guān)于TS流傳輸的問題，提出了使用McBSP和GPIO方式分別實(shí)現(xiàn)TS流傳輸，并給出了一種改進(jìn)的乒乓方式。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，采用McBSP和GPIO都可以解決TS流傳輸問題，但在速度和實(shí)現(xiàn)難度方面采用GPIO表現(xiàn)更好，改進(jìn)型的乒乓結(jié)構(gòu)也在一定程度上提高了程序的效率。
關(guān)鍵詞：TS流傳輸；DM642；視頻無線傳輸系統(tǒng)；EDMA；McBSP；GPIO

引言
無線通信技術(shù)因其免去了使用實(shí)體接線，為生活帶來諸多便利，因此受到廣大消費(fèi)者的青睞。其中短距離無線通信技術(shù)作為無線通信的一個(gè)發(fā)展趨勢，越來越受到人們的關(guān)注。數(shù)字圖像信息及其處理技術(shù)正在發(fā)揮著越來越重要的作用，在人們生活中的地位也將越來越高。原來的民用設(shè)計(jì)普遍采用ASIC方式，如STi5517、STi5518等，但由于禁運(yùn)等原因無法達(dá)到工業(yè)級(jí)及以上的標(biāo)準(zhǔn)。本設(shè)計(jì)采用的DM642和FPGA靈活性高，升級(jí)優(yōu)化方便，且達(dá)到了工業(yè)級(jí)等級(jí)以上。本文主要介紹TS流傳輸?shù)男路绞剑瑢?shí)現(xiàn)信源板中TS流實(shí)時(shí)傳輸?shù)叫诺腊迳稀?br />
1 簡介
1．1 基于DVB-T無線視頻傳輸系統(tǒng)
無線視頻傳輸系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)框圖如圖1所示。本系統(tǒng)硬件分為4個(gè)組成部分：信源編碼部分、信道編碼調(diào)制部分、射頻部分和接收機(jī)部分。

攝像頭采集視頻信號(hào)，并輸出PAL制的模擬電視信號(hào)。視頻解碼器將AV視頻信號(hào)數(shù)字化和解碼，轉(zhuǎn)化為YUV(4：2：2)格式輸出。TMS320DM 642將原始視頻以MPEG-2格式進(jìn)行編碼，并且將編碼數(shù)據(jù)封裝為TS數(shù)據(jù)流。TS數(shù)據(jù)流以SPI并行數(shù)據(jù)格式傳遞給信道解碼部分。
信道編碼部分通過FPGA(EP3C55F484)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行DVB-T編碼和中頻調(diào)制，調(diào)制信號(hào)經(jīng)過模擬上變頻完成射頻調(diào)制。
接收機(jī)部分通過接收射頻信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行模擬下變頻，提取出感興趣的中頻信號(hào)，利用信道解調(diào)器對(duì)其進(jìn)行信道解碼。解碼后的信源數(shù)據(jù)流以TS流格式傳送給TMS320DM642處理器。處理器先進(jìn)行TS解包，再對(duì)MPEG-2數(shù)據(jù)流解壓縮。根據(jù)系統(tǒng)不同設(shè)置，可以通過PCI接口發(fā)送至PC端進(jìn)行后端數(shù)據(jù)處理，或通過視頻編碼器將視頻信號(hào)還原為模擬電視信號(hào)。
1．2 傳送流(TS流)
TS流是由打包的視頻、音頻基本碼流再經(jīng)過打包形成的復(fù)合碼流，每包長度為188字節(jié)，或由PS流分段截取，適用于誤碼較大的應(yīng)用環(huán)境。傳送流的系統(tǒng)層可分作兩個(gè)子層：一個(gè)是相應(yīng)于特定數(shù)據(jù)流操作(PES分組層，可變長度)，該層是為編解碼的控制而定義的邏輯結(jié)構(gòu)，
PES頭包括流的性質(zhì)、版權(quán)說明(該節(jié)目是原始節(jié)目還是復(fù)制節(jié)目)、加入時(shí)間標(biāo)簽PTS和DTS、說明DSM的特殊模式等；另一個(gè)是相應(yīng)于多路復(fù)用操作(TS分組層，188字節(jié)固定長度結(jié)構(gòu))，該層是針對(duì)交換和互操作而定義的，在TS頭中加入同步、說明有無差錯(cuò)、有無加擾，加入連續(xù)計(jì)數(shù)和不連續(xù)性指示(因?yàn)楣?jié)目流的包相互交叉)，加入節(jié)目參考時(shí)鐘PCR以及包識(shí)別PID等。兩個(gè)子層間的復(fù)用關(guān)系是將PES結(jié)構(gòu)切割成一個(gè)個(gè)小包，作為TS包的凈荷嵌入到TS流結(jié)構(gòu)中而建立起來的，這種結(jié)構(gòu)可以很方便地實(shí)現(xiàn)直接從傳送流中解出原始音視頻數(shù)據(jù)，也可從一個(gè)或多個(gè)傳送流中抽取想要的基本流來進(jìn)行解碼，或構(gòu)造新的傳送流再次傳輸，還可以依據(jù)通信信道的質(zhì)量在TS流與PS流間作切換。
1．3 數(shù)據(jù)在DM642接口的傳輸
I2C總線傳輸為140kb／s，速度慢，接口簡單，適合于各種芯片參數(shù)的配置或EEPROM訪問等數(shù)據(jù)量小的通信。視頻口傳輸為27M×20b／ s，數(shù)據(jù)較快，接口復(fù)雜，功能單一，一般只用于DSP與視頻編／解碼器之間的視頻數(shù)據(jù)傳輸。網(wǎng)口傳輸為10M／100M，通信協(xié)議復(fù)雜，若用FPGA實(shí)現(xiàn)，則接口也復(fù)雜，適合于DSP與PC機(jī)間的數(shù)據(jù)傳輸。McBSP傳輸為40 Mb／s，如果用FPGA實(shí)現(xiàn)接口較為簡單，適合于DSP與FPGA低速數(shù)據(jù)傳輸。GPIO傳輸為10M×n，n是GPIO的引腳數(shù)目，接口極其簡單，傳輸速度較快。如DM6437共有111個(gè)GPIO引腳，若用3個(gè)32位的GPIO則可達(dá)到960 Mb／s。即使用1個(gè)32位的GPIO bank也可以達(dá)到320 Mb／s，能夠滿足一般的數(shù)據(jù)傳輸需求。DM642有16個(gè)GPIO口，速度也可達(dá)到160 Mb／s，滿足設(shè)計(jì)要求。圖2即是GPIO方式傳輸TS流需要的時(shí)序。

如果利用任務(wù)或中斷的方式傳輸數(shù)據(jù)，因?yàn)閿?shù)據(jù)量大，勢必增加CPU的負(fù)擔(dān)，這種負(fù)擔(dān)很有可能是CPU無法承受的。例如使用任務(wù)來傳輸，若數(shù)據(jù)為8 MB／s，則這個(gè)任務(wù)占用CPU 80％的時(shí)間，這是本應(yīng)該占據(jù)大部分時(shí)問的圖像壓縮算法無法忍受的，并且時(shí)?？赡鼙煌蝗缙鋪淼闹袛啻驍喽鴣G失數(shù)據(jù)。若利用中斷來同步傳輸，而使CPU大部分時(shí)間在中斷中，亦是不現(xiàn)實(shí)的。這里采用DSP中的增強(qiáng)型的DMA模塊(EDMA)，在CPU不參與的情況下完成數(shù)據(jù)傳輸，只有傳輸完成才進(jìn)入中斷，如此則解放出CPU，以使算法占用它。