跳頻與擴頻:無線機器對機器接口
盡管M2M (機器對機器) 成了當今銷售領(lǐng)域最流行的詞,其前身無線M2M 技術(shù)早在十年前就出現(xiàn)了。一個已經(jīng)不為人們感興趣的術(shù)語是“遙測技術(shù)”。早期的太空計劃使用無線遙測技術(shù)從太空船中向NASA 發(fā)送數(shù)據(jù),并將控制信號返回到太空船,無需人為干預(yù)。軍用頻率的分配方便了NASA的工作。較高的功率級別確保了可靠的通信。最近,設(shè)計人員將空間遙測技術(shù)概念應(yīng)用于車輛中,如F1賽車。車載計算機可以從車輛上將數(shù)據(jù)發(fā)送到賽道旁的計算機中,后者可自動調(diào)節(jié)空氣燃油比和其它參數(shù)使賽車達到最佳性能。其它無線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用包括當自動售貨機缺少貨物或需要維護時,用“call home” 手機向管理中心報告情況。在汽車領(lǐng)域,術(shù)語 “telematics”(無線數(shù)據(jù)通信系統(tǒng))替代了過時的詞“遙測技術(shù)。”Telematics 涵蓋了娛樂、導(dǎo)航及緊急情況使用。General Motors 率先利用此概念研制出了OnStar service。該無線數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)包括功能強大的手機、車載娛樂和導(dǎo)航系統(tǒng)。可實時下載交通路況報告,允許用戶報告緊急情況或請求援助。由于手機從汽車電池接受電源,且天線不需安裝到小型的手機上,使系統(tǒng)連接能力超出了手機連接的能力。
因為M2M 無線網(wǎng)絡(luò)代表了幾個新興技術(shù)間的融合,如擴頻無線、嵌入式處理器、網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議,以及很多其它市場大肆宣傳的新技術(shù)。這種新技術(shù)宣稱利用無線網(wǎng)絡(luò)將實現(xiàn)燈開關(guān)與冰箱間的通信。這種思路是推動M2M發(fā)展的一種極富想象力的結(jié)果。Internet 先驅(qū)Tim Berners-Lee 曾經(jīng)表明:“機器能夠分析所有Web的數(shù)據(jù),內(nèi)容、鏈接、及人與計算機間的事務(wù)處理。可以實現(xiàn)此目標的“Semantic Web”(語義網(wǎng))還未出現(xiàn)。但當其真正出現(xiàn)時,通過機器間對話就可處理常見的交易、必須做的繁瑣事、以及我們的日常生活,人只要提供靈感和判斷就可以了”(參考文獻1)。這番評論的范圍和觀念鞏固了 Berners-Lee的作為天才和卓越的思想家地位。問題是無人知道,什么是無線M2M 網(wǎng)絡(luò)殺手級應(yīng)用?盡管Berners-Lee 和其它人并不擔心這個問題,但在無線連接機器的構(gòu)想與工程實現(xiàn)此目標之間還有很多未解決的問題。
未來主義者及權(quán)威人士構(gòu)想了一個M2M 網(wǎng)絡(luò),其中機器連接到Internet上。這種情況的問題是它要求機器中的嵌入式系統(tǒng)不但要有無線模塊,而且要有針對TCP/IP (傳輸控制協(xié)議/Internet 協(xié)議)的協(xié)議堆棧和硬件。這種情況會造成這樣的問題:如何分配IP 地址給所有這些設(shè)備,然后提供DNS(域名服務(wù)器)或其它方式來尋找使用這些設(shè)備。Panasonic 把具有hard-IP 地址的網(wǎng)絡(luò)攝像頭構(gòu)建到企業(yè)運營的服務(wù)器。如果你購買了攝像頭,就可以通過瀏覽器導(dǎo)航進入該網(wǎng)址,服務(wù)器可在攝像頭和你的瀏覽器之間建立路由。這種方法充其量是有點笨拙。某些研究人員提出一種方案,即隨機地分配IP 地址到各部分設(shè)備中(參考文獻1)。他們指出IPv6 (IP 版本 6) 提供了2128 個地址,足夠在每平方米地面上容納6.61023 個設(shè)備。
較大片的無線M2M 網(wǎng)絡(luò)作為子網(wǎng)存在于Web中,通常沒有路由或IP。要從Web 獲取數(shù)據(jù)到子網(wǎng)中,需要安裝路由器和網(wǎng)關(guān)。所有這些現(xiàn)實情況都有悖于每個無線 M2M網(wǎng)絡(luò)節(jié)點價格低于2美元、都能連接到Web的宣傳。憑自身能力而完善的計算機路由器和網(wǎng)關(guān)會抵消任何網(wǎng)絡(luò)的低成本優(yōu)勢。僅在幾年前,人們還認為藍牙會消除小轎車、桌面及工作臺上的所有線纜。但實際上,藍牙作為一種無線耳機支持技術(shù),還是有兩英尺尾巴――從你的腰帶連到耳朵上。無線網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)狀包括高成本的編寫與標準化高級協(xié)議,以使這些設(shè)備尋找并連接其它設(shè)備。當工程師們達到該目標后,他們認識到這些設(shè)備需要安全性,否則任何人都可窺探你的PDA 或手機。任何特別的或自我安排的無線M2M 系統(tǒng)都必須處理好這些問題。這些令人好奇的實驗室新鮮玩意,對于只出于純粹的破壞欲而破壞你的數(shù)據(jù)的青少年并沒有多大用處。
讓我們來看看M2M無線網(wǎng)絡(luò)的好處與不利之處。M2M無線設(shè)備現(xiàn)在不是使用原有的手機網(wǎng)絡(luò)就是使用新興的ISM網(wǎng)絡(luò),后者使用800MHz、900MHz、及2.4GHz 頻段。在不遠的將來,運行在10GHz到20GHz的批準頻段及未批準的2GHz到11GHz 頻段的WiMax 網(wǎng)絡(luò)將會是主要的趨勢。手機企業(yè)和計算機巨頭,如 Intel,也在關(guān)注著50MHz 到200MHz的模擬TV 帶寬。這些頻段的低頻允許設(shè)備以較低的功耗達到較長信號傳播距離,而且無論風(fēng)雨,都不會影響其接收效果。盡管WiMax正在增長,但畢竟還只是未來的技術(shù)。如今兩種占優(yōu)勢的無線技術(shù)是 手機與IEEE 802-style ISM技術(shù)。
手機網(wǎng)絡(luò)有傳播距離長和部署廣泛的優(yōu)勢。許多現(xiàn)場應(yīng)用工程師很難找到無線IEEE 802 熱點,但公司給他們Verizon 和ATT PC 卡后,就可以通過手機系統(tǒng)連接到Web。他們就可以從美國的任何地點檢查并發(fā)送電子郵件。使用手機網(wǎng)絡(luò)的M2M 網(wǎng)絡(luò)也會有相同的優(yōu)勢。結(jié)果,移動和遠程應(yīng)用,如OnStar 和長途運輸車隊,通過將一個GPS (全球定位系統(tǒng)) 接收機添加到無線模塊上來監(jiān)測車輛位置,采用了基于峰窩的連接。此特性幫助車隊主人分析路線,并有監(jiān)測能力來檢查駕駛?cè)藛T的行為。同樣,一個橋接結(jié)構(gòu)中可使用傳感器來監(jiān)測應(yīng)力、流量及降級等。這些傳感器可連接到維護與公路控制計算機系統(tǒng),當出現(xiàn)地震或事故,如結(jié)構(gòu)損壞時,提供緊急情況警告。這些基于手機的系統(tǒng)成本高、功耗大。無線模塊的成本由于消費者手機的普及而迅速下降。但使用網(wǎng)絡(luò)的成本仍然很高,原因是由于電訊公司掠奪性的定價模式:按連接或分鐘收費,而M2M 系統(tǒng)一般只需發(fā)送幾個字節(jié)的數(shù)據(jù)。
另一種IEEE802類型的M2M網(wǎng)絡(luò),在歐洲以類似ISM 的800MHz頻率工作,在美國以900MHz工作,在全球以2.4GHz工作 (圖2)。另外,專有網(wǎng)絡(luò)可在其它頻段工作,如遙控車庫門和遙控車鎖使用的434MHz,進行可靠通信的醫(yī)療頻段等。這類網(wǎng)絡(luò)中我們最熟悉的標準為ZigBee。它使用標準化的協(xié)議,允許以較小的電池驅(qū)動設(shè)備進行通信。一些ZigBee支持者宣稱電池采用10 年壽命的技術(shù),但5年或2年的壽命更為實際。這些網(wǎng)絡(luò)最大的問題是干擾與電池壽命問題。由于2.4GHz 為未批準頻段,對在同一區(qū)域內(nèi)可使用多少發(fā)射機并沒有限制(圖3)。還有些ZigBee支持者宣稱幾種802型的網(wǎng)絡(luò)可以共存,但網(wǎng)絡(luò)的成功也是他們的失敗。如果世界充滿了2.4GHz的發(fā)射機,有效的通信半徑就會縮短到幾英尺,甚至這種技術(shù)會嚴重影響到數(shù)據(jù)傳輸速率。EDN高級技術(shù)編輯Brian Dipert在測試無線話筒系統(tǒng)時指出了這種現(xiàn)象(參考文獻2)。使用無線話筒會造成802.11無線Wi-Fi (無線高保真) LAN 停止工作或僅以50% 數(shù)據(jù)速率實現(xiàn)連接。
盡管擔心干擾問題,某些成功的M2M 應(yīng)用還是采用了這些ISM 無線協(xié)議。Verifone的銷售終端 (POS)使用Connect One的iChip IP-controller 芯片,以便無線LAN可連接到信用卡公司來對購買行為進行授權(quán)。好處是加快了交易速度。嵌入式調(diào)制解調(diào)器需要很多秒的時間才能撥通一個電話號碼、建立通信、建立加密,并實現(xiàn)對一個16 位的信用卡號碼授權(quán)。無線系統(tǒng)可以更快地執(zhí)行這些任務(wù),不需要將電話線路或以太網(wǎng)連接到收銀機。因為它們使用網(wǎng)絡(luò)連接,所有大型商場中的收銀機可同時訪問信用卡授權(quán)服務(wù)器,而不必等待空閑的線路。這種技術(shù)非常適合于需要快速支付的場合,如速凍食品柜臺及地鐵售票亭。在這些情況下,收銀機都有IP地址并連接到Internet。
將設(shè)備直接連接到Internet 并非總是必須的。ZigBee的支持者正在將數(shù)以十計、百計甚至上千個傳感器連接到一個中央節(jié)點或協(xié)調(diào)器上。如果需要從Internet發(fā)送或接收數(shù)據(jù),可以安裝一個網(wǎng)關(guān)。盡管ZigBee 網(wǎng)不是常規(guī)的子網(wǎng),并使用分組路由及其它復(fù)雜技術(shù)來將數(shù)據(jù)在同類設(shè)備之間路由或路由到中央?yún)f(xié)調(diào)器。傳統(tǒng)的ZigBee 應(yīng)用為HVAC (供暖/通風(fēng)/空調(diào))和建筑物中燈光控制,以及工廠或現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集。一個巧妙的應(yīng)用是將ZigBee 節(jié)點嵌入到道路中的反射凸點上(圖4)。這些節(jié)點可以實時地監(jiān)測并報告停車場地實時利用情況,允許采集數(shù)據(jù),判斷是否有人向汽車停放收費機交錢(參考文獻3)。盡管某些工業(yè)參與者將RFID 方案納入無線M2M 網(wǎng)絡(luò),其它一些人還是認為該項技術(shù)為一個特殊的市場。
要更好地理解無線M2M 網(wǎng)絡(luò)的特性與缺點,切記模擬設(shè)計原則應(yīng)用在兩個關(guān)鍵領(lǐng)域:網(wǎng)絡(luò)的實際無線通信與高級系統(tǒng)設(shè)計。在這方面,不能迷信所有營銷人員的宣傳,而期望你的系統(tǒng)會達到那種水平。高速CMOS 的發(fā)展使 2 美元的無線電可行,但那是ZigBee類型的 802.15.4 無線電,而不是能使用手機網(wǎng)絡(luò)的無線電。而且,如果想要在Internet上使用無線設(shè)備,必須購買足夠容納TCP/IP 堆棧的處理器,還要提供一種分配與路由IP 地址的方法。廠商們也很關(guān)心如何延長電池壽命。無線設(shè)備在網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中將數(shù)據(jù)從終端設(shè)備傳送到網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)的周邊。該功能會影響更靠近網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中心設(shè)備的電池壽命。另外,特殊的網(wǎng)絡(luò)必須要使用大量的資源來確定及集成新的設(shè)備到網(wǎng)絡(luò)中。如果設(shè)備不能在已有的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)路徑中路由,必須要進行協(xié)調(diào)并建立一個新的路徑。這些工作用盡了電池資源。雖然情況不妙,但電池使用不需要在整個網(wǎng)絡(luò)內(nèi)保 持一致,即某些設(shè)備需要比其它設(shè)備更快地更換電池?;蛘哂脩魰艞壊糠址烹姷碾姵?,因為系統(tǒng)維護過程會決定,按最嚴重的設(shè)備電池消耗在定期的間隔內(nèi)更換網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中所有的電池。
而且ZigBee 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備在全球頻段的2.4GHz上工作,能以240kbps的速率發(fā)送數(shù)據(jù),那些使用915MHz 的美國ISM頻段速率為40kbps,使用868MHz的歐洲ISM頻段速率只達到20kbps。因此,盡管你想要將設(shè)備移出擁擠的2.4GHz頻段來工作,但較慢的數(shù)據(jù)速率會以更短的電池壽命使你花費更大。
手機無線網(wǎng)絡(luò)會給你“無處不在”的連接,但不能提供“永遠實時連接”。一個可靠的連接也許會使用專有網(wǎng)絡(luò)和頻率,這意味著就不能依靠低成本的 ZigBee設(shè)計協(xié)議。智能的自身修復(fù)設(shè)備構(gòu)成了也許不是最昂貴的特殊網(wǎng)絡(luò)。干擾、網(wǎng)絡(luò)拓撲與設(shè)備協(xié)議等因素都會對電池壽命有不良影響。
不利之處
擴頻技術(shù)并不能帶來無限可用的帶寬。這些技術(shù)讓發(fā)射機共享帶寬,但每增加一個發(fā)射機都會降低其它發(fā)射機的數(shù)據(jù)速率和傳輸范圍。如果所有的發(fā)射機使用相同的協(xié)議,則對兩者都會有影響。2.4GHz ISM 頻段提供了干擾如何使所有的設(shè)備在此頻段上無法工作的例子(參考文獻4)。未經(jīng)批準的 ISM 頻段在設(shè)計上就包括了干擾源。這些未批準的2.4GHz 頻段的開發(fā)人員進行這種設(shè)計,是因為微波爐磁控管在此頻率上工作。這些微波爐對無線干擾會有較小但值得重視的影響。更麻煩的是,傳導(dǎo)熱量和融化的硫燈在此頻段中提供了更多與通信無關(guān)的干擾。這些干擾源很受關(guān)注,允許使用的2.4GHz 頻段有很多,由于FCC(美國聯(lián)邦通信委員會)和其它管理機構(gòu)允許多協(xié)議,使在某些領(lǐng)域的連接并不可靠。這些協(xié)議包括藍牙協(xié)議采用的FHSS(跳頻擴頻技術(shù))。女影星兼通信技術(shù)發(fā)明人Hedy Lamarr 在飾演鋼琴師時發(fā)明了跳頻無線電技術(shù)(圖5 和參考文獻 5)。在二戰(zhàn)期間,她認為秘密電臺通信能在戰(zhàn)爭中起重大作用。她覺得接收機可以像發(fā)射機一樣跳到不同的頻率,正如所飾演鋼琴師彈琴鍵一樣她的手指可跳到不同的琴鍵。這種認識實現(xiàn)了電臺間可互相通信,并能防止竊聽。
藍牙協(xié)議將83 MHz 寬的2.4GHz ISM 頻段分成79個1MHz 的片段。藍牙設(shè)備可在32個頻率間以最大1600 次跳/秒的速率跳躍。兩個并列的藍牙設(shè)備互相干擾的機會只有1/79了。當這種情況出現(xiàn)時,高級協(xié)議要求系統(tǒng)重新發(fā)送丟失的數(shù)據(jù)包。如果藍牙設(shè)備跳到ZigBee 或Wi-Fi LAN的頻率中,也會干擾這些設(shè)備。
客戶無法滿足的帶寬需要促成了能提供11Mbps 速度的802.11b 標準。這些系統(tǒng)使用DSSS 技術(shù),其中無線電使用83MHz 的22MHz 到2.4GHz ISM 頻段。PRBS(偽隨機二進制序列)相位在該頻段中調(diào)制頻率。與FHSS不同,DSSS 繼續(xù)轉(zhuǎn)變而不是在離散的頻率上跳躍。 手機實施DSSS 允許多個發(fā)射機在相同的頻段工作??上?,Wi-Fi LAN使用的11 位Barker 代碼提供了不充足的代碼增益以允許CDMA(碼分多址),盡管高級協(xié)議實施了CSMA(載波偵聽多路訪問)。發(fā)射機檢測其它發(fā)射機等待的時間,直到信道寂靜后,才能開始傳輸。802.11b的帶寬分別只允許三個到四個設(shè)備在那些受FCC 和歐洲標準約束的國家中同時運行。如果有最大數(shù)量的設(shè)備在工作,就會出現(xiàn)對藍牙、WirelessUSB、無繩電話和ZigBee 的干擾。
無線USB 可以是在3GHz及更高頻率上的寬帶無線電,但Cypress Semiconductor 還開發(fā)了2.4GHz Wireles sUSB 標準。像藍牙一樣,這種標準將2.4GHz 頻段分成了79個1MHz 寬的頻段,Cypress使用DSSS 而不是FHSS 來調(diào)制信號。連接并不會跳躍 79 個頻段,而只在一個頻段上工作。與這個實施相關(guān)的問題是頻率捷變,如果不能在一個頻率上建立或維持良好的連接,就會跳到其它頻率。WirelessUSB 的開發(fā)人員將其目標定為代替線纜上,它具有較低數(shù)據(jù)速率的HID(人機接口設(shè)備)。2.4GHz ZigBee協(xié)議將該頻段分成16個3MHz 寬的信道,每隔5MHz就有一個。采用DSSS 來調(diào)制信號,并不在16 個信道間跳躍,也不提供頻率捷變。無繩電話和嬰兒監(jiān)視器使用2.4GHz ISM 頻段。無繩電話可以使用FHSS 或DSSS。他們一般將2.4GHz 頻段分成10 到20 個信道。電話很少有頻率捷變,但允許用戶選擇一個工作信道,以避免噪聲。
圖6 顯示了2.4GHz 頻段中的所有無線電和協(xié)議。如果將頻譜當作一個生態(tài)系統(tǒng),可以將Wi-Fi 無線局域網(wǎng)視為食物鏈頂部的獅子。它們占用了大量的帶寬,在忙時會吞沒該區(qū)域的其它傳輸信號。藍牙設(shè)備像昆蟲在其79 個1MHz 的頻段中游 走。它們到處游蕩并且在不確定的時間出現(xiàn),取決于是否有帶耳機的人行走。如果藍牙設(shè)備是昆蟲,則ZigBee 就像土撥鼠,不時抬起頭看看春天是否來到了。它占用了頻段的較寬部分,但使用并不頻繁。由于土撥鼠并不敏捷,且其洞穴總是在相同的頻率上。Cypress WirelessUSB 就像鬣狗,一個敏捷的獵手,總是翻找清晰的頻率來工作。一旦它發(fā)現(xiàn)了頻率,就停留在那里,連續(xù)地發(fā)出低速率的信息。生態(tài)系統(tǒng)的最大問題是無繩電話。無繩電話就像老虎,可以吞掉一切生物。它們發(fā)送強大的信號,淹沒了叢林中所有的其它動物。因此,幾個Wi-Fi LAN 生產(chǎn)商建議客戶不要使用無繩電話。未批準的2.4GHz 頻段并不是無人管理的,F(xiàn)CC只確定了其電源等級。DSSS與FHSS調(diào)制方案的混合會對兩種設(shè)備造成某些問題。
兩種緩和因素為此帶來希望:地區(qū)與某些無線設(shè)備不常使用的傳輸。即使能量較低的藍牙發(fā)射機也比20 碼遠的無線LAN功率大。Dust Networks的工程師正努力克服這兩個缺點。Dust并不能嚴格地實現(xiàn)ZigBee標準,因為該公司提供了頻率捷變,Dust的設(shè)備可跳到不同的ZigBee頻率以獲得一個清晰的信道。Texas Instruments 也作了類似的努力。該公司在2005 年并購了ZigBee 的先驅(qū) Chipcon。TI的新 ZigBee 發(fā)射機能以比ZigBee規(guī)范更高的敏感度和選擇性來擴展無線電傳播范圍和抑制任何干擾。另一方法是使用一個不太擁擠的頻段。 所有的ZigBee廠商的設(shè)備可以工作在800MHz 和900MHz 頻段,而不是擁擠的2.4GHz 頻段。較低的頻率可提高傳播范圍。Zarlink 提供了不可移植的無線電芯片ZL70101,使用400MHz 到405MHz 的MICS( 醫(yī)療植入通信服務(wù))頻段。設(shè)備以MAC(介質(zhì)訪問控制)提供了800kbps 數(shù)據(jù)速率,其中包括Reed-Solomon編碼FEC(向前糾錯)和CRC (循環(huán)冗余校驗) 錯誤檢測和重新發(fā)送來實現(xiàn)可靠的數(shù)據(jù)鏈路。
一個創(chuàng)新企業(yè)發(fā)現(xiàn)了構(gòu)建光控產(chǎn)品的市場比ZigBee支持者所構(gòu)想的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)更為簡單。PulseSwitch Systems 的光控開關(guān)(Lightning Switch)使用壓電驅(qū)動的發(fā)射機將代碼發(fā)送到500W 交流線路控制器,控制器使用fob與遙控車庫門采用的434MHz 頻率。發(fā)射機不需要電池,因為用戶在撥動開關(guān)時即可產(chǎn)生能量?!半m然某些遙控車庫門開啟系統(tǒng)和遙控車閂鎖系統(tǒng)使用了FCC分配的相同頻率,但我們的發(fā)射機不會打開別人的車庫或車輛,”PulseSwitch 工程部總監(jiān)Jeff Rogers 說?!拔覀兪褂靡豁棲@得專利的ID 代碼系統(tǒng),與車鎖和遙控車庫門開啟系統(tǒng)所用的方式不同?!庇?.68 億個代碼可供使用,他說,在相同的房間里可以有相同號的發(fā)射機接收機對,但它們彼此間或與其它工作于ISM頻率上的設(shè)備間不會互相干擾。
試想有一種應(yīng)用,到了排放檢測的時候,DMV (機動車管理局)可以用來與你的車輛通信。車輛就會采集并傳回污染性能數(shù)據(jù)(無須人為干預(yù)),實時通過路況條件和驅(qū)動周期數(shù)等。您就不必再去做排放檢測了。然而,看一看藍牙技術(shù)應(yīng)用經(jīng)歷了一個漫長的過程才為人們接受,現(xiàn)在已成為人們生活中必不可少的一部分。EDN 責(zé)任編輯 Ron Wilson 指出,“可以從先驅(qū)者背后的箭頭上認出他們。”Ricochet mobile 無線網(wǎng)絡(luò)為沒有成功的早期無線網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)。M2M 的現(xiàn)實既不是可憐的失敗也不是巨大的成功,而是處于兩者之間。當有些人發(fā)明了殺手級應(yīng)用時,我們都會一拍腦門問道,“ 為什么我沒有想到?”
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